[实用新型]一种基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置

权利要求书

1.一种基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，其特征在于：包括第一轴(1)、第二轴(2)、第一夹紧板(3)、第二夹紧板(4)、夹持装置和液压缸(6)；

所述的第一轴(1)和第二轴(2)并列设于第一夹紧板(3)和第二夹紧板(4)之间，所述的第一轴(1)的一端固定连接第一夹紧板(3)上，第一轴的另一端与第二夹紧板(4)间隙配合，使得第一轴(1)与第二夹紧板(4)之间可相对移动；

所述的第二轴(2)的一端与第一夹紧板(3)间隙配合，第二轴的另一端与第二夹紧板(4)固定连接，使得第二轴(2)与第一夹紧板(3)间可相对移动；

所述的第一夹紧板(3)和第二夹紧板(4)上分别固接有液压缸(6)，所述的液压缸(6)推动第一夹紧板(3)带动第二轴(2)或第二夹紧板(4)带动第一轴(1)移动；

所述的夹持装置设于第一轴(1)和第二轴(2)上，所述的夹持转置可沿第一轴(1)和第二轴(2)的轴线方向移动。

2.如权利要求1所述的基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，其特征在于：还包括旋转板(7)和传动装置，所述的旋转板(7)连接在液压缸(6)上，所述的传动装置带动旋转板(7)转动。

3.如权利要求2所述的基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，其特征在于：还包括机架(8)，所述的旋转板(7)通过轴承(9)与机架(8)连接，所述的机架(8)上设有控制接口(8-1)，所述的机架通过控制接口(8-1)与挖掘机臂连接。

4.如权利要求3所述的基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，其特征在于：所述的传动装置为链传动，所述的机架(8)上设有液压马达(10)，所述的液压马达(10)通过传动链(11)与旋转板(7)上的转动轴连接。

5.如权利要求1所述的基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，其特征在于：所述的夹持装置有多个。

6.如权利要求1或5所述的基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，其特征在于：所述的夹持装置包括第一连接板(5-1)和第二连接板(5-2)，所述的第一连接板(5-1)和第二连接板(5-2)上均设有两个通孔，第一连接板和第二连接板通过通孔连接在第一轴(1)和第二轴(2)上；

所述的第一连接板(5-1)与第一轴(1)固接，第一连接板与第二轴(2)间隙配合；所述的第二连接板(5-2)与第一轴(1)间隙配合，第二连接板与第二轴(2)固接。

7.如权利要求6所述的基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，其特征在于：所述的第一连接板(5-1)的一端设有吸盘(5-1-1)，第一连接板的另一端设有尖端(5-1-2)；所述的第二连接板的形状与第一连接板相同。

8.如权利要求7所述的基于挖掘机的半自动负压式小型砖块转运装置，其特征在于：所述的吸盘(5-1-1)上设有压力传感器。