[实用新型]一种改进型钢桶夹持机械手

说明书

本实用新型涉及一种改进型钢桶夹持机械手，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部，所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接。本实用新型能较好的满足钢桶的夹持要求，同时采用气压传动作为各机构的主要传动方式，具有安装方便，工作效率高，且易于实现自动化的优点。

技术领域

本实用新型涉及钢桶自动生产技术领域，尤其涉及一种改进型钢桶夹持机械手。

背景技术

钢桶作为工业包装业中的重要包装产品，在工业包装中占据重要地位，其具有耐腐蚀、高强度、安全可靠等优点，广泛应用于医疗、石油、化工、食品等行业的产品包装。随着工业的快速发展，钢桶作为重要的工业包装产品，需求量也迅速增长，然而在钢桶桶身焊接中始终存在焊缝由于产生裂纹，导致生产出的钢桶产品存在渗漏、强度降低等问题，有研究表明通过焊缝滚压工艺可以对焊缝进行矫正修复，提高焊缝处的强度等性能，并较大程度上可防止焊缝处裂纹的产生和扩展。在焊缝滚压工艺中，钢桶的夹持显得尤为重要，钢桶焊缝滚压夹持装置需要确保钢桶从输送线移动至焊缝滚压处以及滚压时焊缝位置不变，并且保证焊缝滚压时钢桶的固定。

目前，常用的焊缝滚压夹持装置主要由气缸或私服电动缸推动，从钢桶两侧夹持钢桶，通过真空吸盘吸附钢桶，并由电机及链轮传动，夹持装置将钢桶移动至焊缝滚压处，这种装置存在结构较为复杂，工作效率不高，夹持工作不稳定的问题。

实用新型内容

针对上述的问题，本实用新型提供的技术方案是一种改进型钢桶夹持机械手。

具体技术方案实现如下：一种改进型钢桶夹持机械手，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部，所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接，所述第二支撑板和第三支撑板上表面设有导轨，所述上安装板与导轨滑动连接，所述竖直气缸竖直安装在上安装板上表面中部，所述竖直气缸的活塞杆与下安装板固定连接，所述下安装板设于第二支撑板和第三支撑板下方，所述外夹持板和导杆气缸均有两个，且均对称固接在下安装板下表面两侧，外夹持板设于两导杆气缸之间，所述内支撑板固定安装在导杆气缸的活塞杆处。

优选地，所述上安装板和下安装板之间设有导柱，导柱起导向作用，使得下安装板升降具有较好的稳定性。

优选地，所述外夹持板和内支撑板均为圆弧形。

本实用新型的改进型钢桶夹持机械手，能较好的满足钢桶的夹持要求，同时采用气压传动作为各机构的主要传动方式，具有安装方便，工作效率高，且易于实现自动化的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构透视示意图。

图2为本实用新型实施例的外夹持板和内支撑板在下安装板上的布置位置示意图。

附图中的标记为：1-支撑台，2-气缸安装支座，3-水平气缸，4-上安装板， 5-导轨，6-竖直气缸，7-下安装板，8-外夹持板，9-导杆气缸，10-内支撑板， 11-第一支撑板，12-第二支撑板，13-第三支撑板，21-导柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型优选的技术方案做进一步的说明。