[实用新型]一种纸脚抓取机械手装置有效
| 申请号： | 201721359593.6 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207669303U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 应永军 | 申请（专利权）人： | 浙江黄岩永久工艺厂 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 318020 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动架 摩擦垫 旋转架 抓取 抓取机械手 支撑柱 纸脚 本实用新型 机械手 固定夹 后侧面 活动架 前表面 成品运输 横向电机 活动连接 机械连接 间隙配合 旋转电机 装置壳体 纵向电机 传动轴 控制柜 旋转座 支撑架 嵌入 保证 | ||
1.一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括：新型机械手（1）、活动架（2）、传动轴（3）、纵向电机（4）、支撑架（5）、旋转电机（6）、旋转座（7）、装置壳体（8）、控制柜（9）、横向电机（10），所述旋转座（7）位于装置壳体（8）的上表面并且与装置壳体（8）活动连接，所述旋转电机（6）位于旋转座（7）上表面的右侧并且嵌入旋转座（7）的内部，所述支撑架（5）位于旋转座（7）的内侧面并与旋转座（7）相配合，所述纵向电机（4）位于支撑架（5）的上表面并且与支撑架（5）机械连接，所述传动轴（3）位于纵向电机（4）的前表面并与纵向电机（4）相啮合，所述活动架（2）位于传动轴（3）的前表面并与传动轴（3）相配合，所述新型机械手（1）固定安装在活动架（2）的前表面，其特征在于：
所述新型机械手（1）设有固定夹（101）、摩擦垫（102）、传动架（103）、旋转架（104）、支撑柱（105），所述固定夹（101）位于摩擦垫（102）的前表面并且与摩擦垫（102）机械连接，所述摩擦垫（102）位于传动架（103）的前表面并且与传动架（103）活动连接，所述旋转架（104）位于传动架（103）的后侧面并且与传动架（103）采用间隙配合，所述支撑柱（105）位于旋转架（104）的后侧面并且嵌入旋转架（104）的内部，所述支撑柱（105）与活动架（2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述横向电机（10）位于支撑架（5）的前表面并且嵌入支撑架（5）的内部与其活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述支撑架（5）位于旋转座（7）的内侧面并与旋转座（7）采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述控制柜（9）固定安装在装置壳体（8）的前表面。
5.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述活动架（2）位于传动轴（3）的前表面并与传动轴（3）采用间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述控制柜（9）上设有显示屏与控制按键。
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