[实用新型]以压力流体为动力的伸缩做功装置

说明书

以压力流体为动力的伸缩做功装置：包括可膨胀橡胶管，高强度纤维编织管，配合橡胶管内径两端部设置的管接头，当向可涨橡胶管充入压力流体时，编织管膨胀对外做功。当在编织管上设置有刚性环时就可限制连接处的变形，适当的组合可实现伸长做功。将收缩做功装置与伸长做功装置同轴组合就可以实现伸长与收缩双向做功。

技术领域

本设计是一种可利用压力流体为动力在控制阀的作用下可实现伸缩作功的装置，尤其是在部分特殊领域可代替传统的气缸油缸的装置。

背景技术

目前公知的的应用压力流体实现伸缩做功的装置有气缸与油缸。这些装置被有效的应用于各种机械上。但成本及对被驱动机械装配位置精度的要求都很高。不适合高粉尘，高腐蚀、及水下等环境工作。目前市场上有称为；气动人工肌肉是一种应用流体压力收缩做功的装置。其缺陷是做功方式单一。

发明内容

本设计的目的是提供一类可使用流体压力为动力，成本低廉、可在各种恶劣环境工作的、结构简单的无活塞伸缩可控的做功装置。包括；具有复原力的收缩做功装置、可伸长做功装置、具有伸长与收缩的双向做功装置。

本设计的目的是这样实现的；一种应用流体压力的收缩做功装置：内层设置一条可膨胀橡胶管，外套装一条高强度纤维编织管，配合橡胶管内径两端部设置两只管接头，依靠无接缝卡箍将编织网管与橡胶管共同密封压紧在管接头上，管接头上设置有一个将外部流体向组合管的可涨橡胶管供应压力流体的孔，本设计的特征是；编织网管外面可设置有回缩橡胶管，回缩橡胶管两端与编织网管及内部可涨橡胶管一起依靠无缝卡箍分别压紧在两只管接头上，可实现具有复原力的收缩做功能力。

在可涨橡胶管或编织网管上编织入刚性骨架、编织网编织为三角形网孔、密织用于限制相关部位不可显著变形，实现伸长做功结构。

当把收缩做功装置与伸长做功装置同轴组合设计为一体就可以实现收缩与伸长双向做功。

由于采取上述设计方案可实现类似弹簧复位的利用流体压力伸长或收缩做工的装置，及双向做功装置。该装置成本低廉、装配简单、实用性强、工作环境适应性强，可应用现有成熟的压力流体控制系统完成动作控制。

下面结合附图与实施例对本设计进一步说明。

附图说明：

图1是具有复原力的收缩做功装置。

图2 是可变形网孔结构。

图3是图1所示装置充压后的收缩做功状态。

图4 是不可显著变形网孔结构。

图5 是利用不可显著变形网孔并连接刚性环的伸长做功装置。

图6 是图5所示装置充压后伸长的状态。

图7 是直接在可涨橡胶管上设置刚性环的伸长做功装置。

图8是图7所示装置伸长后的状态。

图9 是可实现收缩与伸长双向做功的伸长状态。

图10 是图9所示装置的收缩做功状态。

具体实施方式：

见图1一条高强度高弹性的橡胶管（1），外面套装一条由高强度纤维按一定几何结构网孔编织的管状网(2)，管状网外面再套装一条橡胶管(3)，为了达到一定的耐压与伸缩力的要求编织网和橡胶管可多层套叠。套叠后的组合管两端孔分别配合放入一只管接头(4)，使用气动液压领域通用的无接缝卡箍（5）将组合管两端外圆部分与伸入管孔部分的管接头密封锁紧。其中一只管接头的端部或外露圆上设置有与流体管路连接的孔（6），两端管接头都设置有与被驱动外部机械的配合连接结构（7），该连接结构配合被驱动机械，可以分别做成法兰、连接板、轴、及螺纹等，并可以与管接头设置为整体结构。