[实用新型]三电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置

说明书

本实用新型公开了一种三电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述一级主动链轮与一级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述三级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述电机固定安装在小拖板的右侧上，所述驱动摆杆的下端依靠自身重力抵压在限位导条板顶面上。本实用新型适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。

技术领域

本实用新型涉及运动器械类，更具体地说，本实用新型涉及一种自动台球机的运送台球装置。

背景技术

台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋台球取出，按照台球规则放置在规定形状框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新的一局比赛。利用此方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高、台球设备利用率不高的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动台球机的运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：本装置包括置球装置，主要由三级转臂、第三链条、三级转臂上侧挡块、二级从动链轮、二级从动链轮轴、摇臂、上支臂、电机链轮轴、电机、大拖板、下侧导轨、限位导条板、输送链条、输送链条座、电机链轮、二级转臂电机、小拖板、一级转臂、二级转臂、底板、电磁吸盘、第二链条、三级转臂电机、第一链条、上侧导轨、小拖板位置传感器、右侧位置传感器、下侧滑块、推拉式电磁铁、左侧位置传感器、主动链轮轴、二级转臂下侧挡块、二级转臂上侧挡块、从动链轮轴套、从动链轮轴、三级转臂初始位置传感器、三级转臂下侧挡块、三级转臂终止位置传感器、二级转臂终止位置传感器、二级转臂初始位置传感器、上侧滑块、吸板、主动链轮轴套、一级转臂支架、一级转臂位置传感器、一级从动链轮、二级主动链轮、从动链轮、主动链轮、一级主动链轮、滚动轴承、驱动摆杆支座、驱动摆杆和竖支臂组成；所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴与二级转臂在初始位置时的右端转动配合联接，所述二级从动链轮轴与三级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮固定安装在二级从动链轮轴上，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述二级主动链轮固定安装在从动链轮轴套上，所述一级从动链轮固定安装在从动链轮轴套上，所述从动链轮轴套活动安装在从动链轮轴上，所述主动链轮轴套活动安装在主动链轮轴上，所述一级主动链轮固定安装在主动链轮轴套上，所述一级主动链轮与一级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动链轮轴套与三级转臂电机输出轴固定联接，所述三级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述从动链轮轴与一级转臂在初始位置时的左端转动配合联接，所述从动链轮轴与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述从动链轮固定安装在从动链轮轴上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述主动链轮固定安装在主动链轮轴上，所述主动链轮轴与一级转臂在初始位置时的右端及小拖板的左端转动配合联接，所述主动链轮轴与二级转臂电机输出轴固定联接，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述电机固定安装在小拖板的右侧上，所述电机链轮轴与电机输出轴固定联接，所述电机链轮设置有两个，分别固定安装在电机链轮轴的两端上，所述输送链条设置有两条，分别固定安装在输送链条座上，所述每个电机链轮分别与一个输送链条啮合传动安装，所述输送链条座与底板固定联接，所述上侧导轨与大拖板固定联接，所述上侧滑块与小拖板固定联接，所述上侧滑块与上侧导轨滑动配合联接，所述摇臂的左端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂的右端与上支臂的上端转动配合联接，所述上支臂的下端与大拖板固定联接，所述大拖板与下侧滑块固定联接，所述下侧滑块与下侧导轨滑动配合联接，所述下侧导轨与底板固定联接，所述吸板与大拖板固定联接，所述电磁吸盘通过大拖板挡块与底板固定联接，所述驱动摆杆与驱动摆杆支座通过和电机链轮轴平行的铰链销轴转动配合联接，所述驱动摆杆的铰链销轴孔上侧的重量小于下侧的重量，所述驱动摆杆的下端依靠自身重力抵压在限位导条板顶面上的时候，所述驱动摆杆的上端点高于小拖板顶面的水平高度，所述驱动摆杆支座与大拖板固定联接，所述限位导条板与底板固定联接，所述驱动摆杆下端点与铰链销轴孔中心之间的长度大于驱动摆杆铰链销轴孔中心到限位导条板顶面的垂直距离，所述三级转臂上侧挡块设置有两个，分别与三级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块设置有两个，分别与二级转臂中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块设置有两个，分别与一级转臂在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块设置有两个，分别固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述三级转臂初始位置传感器固定安装在三级转臂下侧挡块上，所述三级转臂终止位置传感器固定安装在二级转臂在初始位置时的右端，所述二级转臂终止位置传感器固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述二级转臂初始位置传感器固定安装在二级转臂下侧挡块上，所述推拉式电磁铁固定安装在一级转臂在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器与底板固定联接，所述左侧位置传感器与底板固定联接，所述一级转臂位置传感器设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架上，所述一级转臂支架设置有两个，分别固定安装在大拖板上，所述小拖板位置传感器与大拖板固定联接。