[实用新型]空陆两用交通工具的控制系统有效
| 申请号： | 201721361535.7 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207594668U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张文宇;姜鹏翰;姚君 | 申请（专利权）人： | 天津飞眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C3/56;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交通工具 处理器 车辆运行控制单元 飞行控制单元 机翼支架 控制系统 侧翼 指令 本实用新型 可折叠的 空中飞行 旋转轴 垂直 起飞 行驶 | ||
【权利要求书】：
1.一种空陆两用交通工具的控制系统，其包括车辆运行控制单元、飞行控制单元、选择开关和处理器，用户通过选择开关选择在地面行驶还是在空中飞行，选择开关连接于处理器，处理器根据用户的选择给车辆运行控制单元和/或飞行控制单元提供指令，以使它们根据指令工作，其特征在于，所述空陆两用交通工具包括机翼支架，其通过旋转轴固定于车辆的顶部，机翼支架两侧分别连接于可折叠的侧翼。
2.根据权利要求1所述的空陆两用交通工具的控制系统，其特征在于，还包括支架传感器，其用于探测机翼支架旋转的角度，处理器根据指令控制机翼支架的旋转角度。
3.根据权利要求2所述的空陆两用交通工具的控制系统，其特征在于，两侧翼的前方分别至少设置有第一电动机支架和第二电动机支架，所述第一电动机和第二电动机分别用于驱动第一旋翼和第二旋翼旋转，所述第一电动机支架和第二电动机支架分别通过支架轴设置在支撑件上；支架轴由步进电机通过运行机构驱动旋转，从而改变第一旋翼和第二旋翼旋转的侧倾角。
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