[实用新型]三电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置

说明书

本实用新型公开了一种三电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，主动链轮轴与一级转臂的右端及小拖板的左端活动联接，二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，上侧电机链轮轴与上侧电机输出轴固定联接，每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本实用新型适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。

技术领域

本实用新型涉及运动器械类，更具体地说，本实用新型涉及一种自动台球机的运送台球装置。

背景技术

台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋台球取出，按照台球规则放置在规定形状框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新的一局比赛。利用此方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高、台球设备利用率不高的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动台球机的运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：本装置包括置球装置，主要由二级转臂、二级从动链轮轴、上侧限位挡块、一级转臂、第一链条、摇臂、主动链轮轴、上支臂、上侧电机链轮轴、上侧电机、上侧导轨、下侧导轨、下侧输送链条、上侧输送链条座、右侧位置传感器、下侧电机链轮、小拖板、上侧电机链轮、二级转臂电机、上侧输送链条、底板、下侧滑块、拖板支座、小拖板位置传感器、大拖板、左侧位置传感器、二级主动链轮、第二链条、二级从动链轮、下侧输送链条座、下侧电机、一级转臂支架、一级转臂位置传感器、二级转臂第一位置传感器、从动链轮轴、下侧电机链轮轴、电机安装座、上侧滑块、二级转臂第二位置传感器、下侧限位挡块、主动链轮、从动链轮和竖支臂组成；所述置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴与一级转臂在初始位置时的左上端转动配合联接，所述二级从动链轮轴与二级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮固定安装在二级从动链轮轴上，所述从动链轮轴与一级转臂在初始位置时的左端转动配合联接，所述二级主动链轮固定安装在从动链轮轴上，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动链轮轴与一级转臂在初始位置时的右端转动配合联接，所述主动链轮轴与小拖板的左端转动配合联接，所述主动链轮固定安装在主动链轮轴上，所述从动链轮固定安装在从动链轮轴上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述主动链轮轴与二级转臂电机输出轴固定联接，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，所述上侧电机链轮轴与上侧电机输出轴固定联接，所述上侧电机链轮设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴的两端上，所述上侧输送链条设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座上，所述每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，所述上侧输送链条座与大拖板固定联接，所述上侧导轨与大拖板固定联接，所述上侧滑块与小拖板固定联接，所述上侧滑块与上侧导轨滑动配合联接，所述摇臂的左端与一级转臂在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂的右端与上支臂的上端转动配合联接，所述上支臂的下端与大拖板固定联接，所述下侧滑块通过拖板支座与大拖板固定联接，所述下侧滑块与下侧导轨滑动配合联接，所述下侧导轨与底板固定联接，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上，所述下侧电机链轮轴与下侧电机输出轴固定联接，所述下侧电机链轮设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴的两端上，所述下侧输送链条设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座上，所述每个下侧电机链轮分别与一个下侧输送链条啮合传动安装，所述下侧输送链条座与底板固定联接，所述上侧限位挡块设置有两个，分别与二级转臂在初始位置时的右端固定联接，所述上侧限位挡块与二级从动链轮轴固定联接，所述下侧限位挡块设置有两个，分别与一级转臂在初始位置时的左上侧固定联接，所述右侧位置传感器与底板固定联接，所述左侧位置传感器与底板固定联接，所述小拖板位置传感器与大拖板固定联接，所述一级转臂位置传感器设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架上，所述一级转臂支架设置有两个，分别固定安装在大拖板上，所述二级转臂第一位置传感器与一级转臂固定联接，所述二级转臂第一位置传感器检测二级转臂初始位置时的极限位置，所述二级转臂第二位置传感器与一级转臂固定联接，所述二级转臂第二位置传感器检测二级转臂终止位置时的极限位置。