[实用新型]一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及充磁技术领域，具体地，本实用新型涉及一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备。

背景技术

磁钢依据磁性能广泛应用于现代工业和电子技术等领域，对磁钢的需求也日益增长，为了保证磁钢需求量，提高磁钢的生产效率，对磁钢的生产工艺提出了更高的需求。

对磁钢的加工包含上料、充磁、检测、喷码等，然而各个工序存在的中转过程浪费大量人力和时间，导致生产成本的增加和生产效率的降低；为了方便操作人员操作，通常将喷码、充磁设备安装在一定高度的平台上，上料时需要人工将磁钢运到平台上在进行加工，操作不便，效率低，在搬运的时候容易损坏磁钢，影响到磁钢的品质；此外为了能够增加对磁钢的输送效率，通常采用料盘对磁钢进行批量运送，重量大，运输不方便，后续对空料盘整理时需要人工操作，劳动成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，该实用新型实现对磁钢的上料、充磁、测试、喷码的一体自动化操作，工作效率高，操作方便，节省劳动力。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，包括操作台，所述操作台一侧设置链条上料工位，所述操作台上依次设置料盘锁紧移动工位、料盘收集工位、充磁工位、磁通检测工位、喷码输送工位，以及将料盘中的磁钢输送至所述充磁工位的第一传送装置和将所述充磁工位中的磁钢输送至所述磁通检测工位、将所述磁通检测工位的磁钢输送至所述喷码输送工位的第二传送装置；

所述链条上料工位包括提升空间以及电机驱动的上料链条，所述上料链条上固定设置提升料盘的提升件；所述提升空间上端水平设置相配合的推料导轨和推动料盘水平移动至料盘锁紧移动工位的推料件；

所述料盘锁紧移动工位包括送料装置和放置料盘的移动平台，所述移动平台正对所述推料导轨的两侧端部均设置挡板，所述移动平台靠近所述推料导轨的一侧端部设置滚轮，所述滚轮的高度高于所述挡板的高度；

所述料盘收集工位包括位于所述送料装置尾端的竖直方向的料盘定位架以及位于所述料盘定位架下方的顶料气缸，所述料盘定位架上位于所述送料装置两侧均水平设置安装轴和定位杆，所述安装轴上活动设置具有弹性复位件的转动支撑件，所述转动支撑件包括支撑端与抵触端，自然状态下，所述抵触端抵接于所述定位杆的下侧。

通过上述技术方案，一体化加工设备，实现对磁钢的上料、充磁、测试、喷码的一体自动化操作，工作效率高，操作方便，节省劳动力；操作台具有一定高度，采用链条上料工位，可以实现将料盘从地面自动输送到操作台所在高度，节省劳动力，成本低，工作效率高；采用料盘可以一次性输送批量磁钢，运输效率高；操作台上设置料盘收集工位，实现对空料盘的自动叠放整理，节省工作空间，方便操作人员批量拿取料盘。

进一步地，所述第一传送装置包括安装在所述操作台上的第一支架、水平安装在所述第一支架上的第一丝杆模组、安装在所述第一丝杆模组上的第一气缸、固定在所述第一气缸的气缸轴上的第一安装座、安装在所述第一安装座上的第一吸笔；

所述第二传送装置包括安装在所述操作台上的第二支架、安装在所述第二支架上的第二丝杆模组、安装在所述第二丝杆模组上的第二气缸、固定在所述第二气缸的气缸轴上的第二安装座、安装在所述第二安装座上的第二吸笔。

通过上述技术方案，第一丝杆模组驱动第一气缸、第一安装座、第一吸笔水平运动，而且，第一气缸、第一安装座、第一吸笔在水平方向上同步运动，第二气缸驱动第二安装座和第二吸笔竖直方向上同步运动，从而实现第二吸笔水平运动在磁通测量仪与输送带之间，第二吸笔竖直方向运动从而将磁钢放置在平台上或者从平台上吸起，平台是指料盘上、磁通检测工位、充磁工位、喷码输送工位上放置磁钢的平台；第二丝杆模组驱动第二气缸、第二安装座、第二吸笔水平运动，而且，第二气缸、第二安装座、第二吸笔在水平方向上同步运动，第二驱动第二安装座和第二吸笔竖直方向上同步运动，从而实现第二吸笔水平运动在磁通测量仪与输送带之间，第二吸笔竖直方向运动从而将磁钢放置在平台上或者从平台上吸起。

进一步地，所述第二安装座上水平设置平行于所述第二丝杆模组的安装横板，所述安装横板的两端均设置所述第二吸笔，所述充磁工位与所述磁通检测工位的间距以及所述磁通检测工位与所述喷码输送工位的间距均与安装横板的长度相同。