[实用新型]一种节约型海底管线深埋下管装置

权利要求书

1.一种节约型海底管线深埋下管装置，包括下管装置本体(1)，其特征在于：所述下管装置本体(1)上设有安装支架(2)，所述安装支架(2)的底部之间设有底部挡板(6)，所述安装支架(2)的两端靠近底部处侧边挡板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种节约型海底管线深埋下管装置，其特征在于：所述安装支架(2)的两侧竖直的支架内侧设有升降轨道(3)，所述升降轨道(3)内设有升降档块(4)，所述安装支架(2)的底部中央设有电源控制箱(11)，所述电源控制箱(11)的内部设有硬件控制系统(13)，所述安装支架(2)的外侧竖直支架的中间部位设有气囊(8)，所述气囊(8)的顶端设有气泵(7)，气泵(7)与气囊(8)连接，所述气囊(8)的底部设有防水摄像机(9)。

3.根据权利要求1所述的一种节约型海底管线深埋下管装置，其特征在于：所述安装支架(2)的底部连封测设有连接架，连接架上设有辅助驱动电机(12)，所述辅助驱动电机(12)之间设有清槽辊(10)，清槽辊(10)上设有清理齿。

4.根据权利要求2所述的一种节约型海底管线深埋下管装置，其特征在于：所述硬件控制系统(13)上设有电源模块(14)，所述电源模块(14)的一端与单片机(15)连接，所述单片机(15)的一侧设有存储硬盘(16)，所述单片机(15)的另一端设有A/D转换电路(17)、驱动电路(18)，所述A/D转换电路(17)的另一侧设有图像采集模块。

5.根据权利要求4所述的一种节约型海底管线深埋下管装置，其特征在于：所述驱动电路(18)上设有第一电阻(20)，所述第一电阻(20)的一端与第一二极管(21)的正极连接，所述第一二极管(21)的负极与第一三极管(23)的基极连接，所述第一二极管(21)与第一三极管(23)之间的节点与第二电阻(22)的一端连接，所述第一三极管(23)的发射极连接导线，所述第一三极管(23)的集电极与第三电阻(24)的一端连接，所述第三电阻(24)的另一端与第二二极管(25)的正极连接，第二二极管(25)的正极还与电容(26)的一端连接，所述电容(26)的另一端接地，所述第二二极管(25)的负极与第四电阻(27)的一端连接，所述第四电阻(27)的另一端接5V电压，第四电阻(27)的一端还与第二三极管(29)的基极连接，所述第二三极管(29)的发射极与第三三极管(30)的集电极连接，所述第三三极管(30)的发射极接3.6V电压，所述第二三极管(29)、第三三极管(30)之间的节点与第六电阻(32)的一端连接，所述第六电阻(32)的另一端与第四三极管(33)的基极连接，第四三极管(33)的发射极接地，所述第四三极管(33)的集电极与第三二极管(31)的正极连接，所述第三二极管(31)的负极与第五电阻(28)的一端连接，所述第五电阻(28)的另一端与导线连接。