[实用新型]翻转装置及其翻转式转移机构

说明书

本实用新型公开一种翻转装置及其翻转式转移机构。翻转装置包括夹持驱动部、动夹持板、定夹持板、主动翻转夹爪、从动翻转夹爪、翻转驱动部、水平运输板。动夹持板滑动设于水平运输板上，定夹持板固定设于水平运输板上，夹持驱动部驱动动夹持板沿水平方向往复滑动以靠近或远离定夹持板，主动翻转夹爪转动设于动夹持板上，从动翻转夹爪转动设于定夹持板上，翻转驱动部安装于动夹持板上并驱动主动翻转夹爪转动。本实用新型的翻转装置，通过设置夹持驱动部、动夹持板、定夹持板、主动翻转夹爪、从动翻转夹爪、翻转驱动部，并配合水平运输板，并对各个部件的结构进行优化设计，可以更好的对物体进行夹取并实现平稳的翻转，防止物体掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种翻转装置及其翻转式转移机构。

背景技术

在加工制造型企业的生产车间内，通常会采用流水线运输的方式将物体转移至各个加工工位，从而实现产品的加工制造过程。

在物体的转移过程中，会遇到这样的一个问题，需要将物体从其中一段流水线转移至另一段流水线中，同时还需要将物体进行翻转，以符合相应的工艺要求。

企业的研发人员在设计一套对物体进行翻转式转移的机构的过程中，其中的关键性技术问题在于，如何能够更好的对物体进行夹取并实现平稳的翻转，防止物体掉落，这是企业的研发人员需要急待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种翻转装置及其翻转式转移机构，更好的对物体进行夹取并实现平稳的翻转，防止物体掉落。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种翻转装置，包括：夹持驱动部、动夹持板、定夹持板、主动翻转夹爪、从动翻转夹爪、翻转驱动部、水平运输板；

所述动夹持板滑动设于所述水平运输板上，所述定夹持板固定设于所述水平运输板上，所述夹持驱动部驱动所述动夹持板沿水平方向往复滑动以靠近或远离所述定夹持板，所述主动翻转夹爪转动设于所述动夹持板上，所述从动翻转夹爪转动设于所述定夹持板上，所述翻转驱动部安装于所述动夹持板上并驱动所述主动翻转夹爪转动。

在其中一个实施例中，所述夹持驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动部为电机皮带驱动结构。

一种翻转式转移机构，用于对物体进行翻转式转移，包括：可移动式支撑架、升降装置、运输装置、上述的翻转装置；

所述升降装置安装于所述可移动式支撑架上，所述运输装置安装于所述升降装置上，所述翻转装置安装于所述运输装置上。

本实用新型的翻转装置，通过设置夹持驱动部、动夹持板、定夹持板、主动翻转夹爪、从动翻转夹爪、翻转驱动部，并配合水平运输板，并对各个部件的结构进行优化设计，可以更好的对物体进行夹取并实现平稳的翻转，防止物体掉落。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的翻转式转移机构的结构图；

图2为图1所示的翻转式转移机构去除可移动式支撑架后的结构图；

图3为图1所示的升降装置的结构图；

图4为图1所示的运输装置及翻转装置的结构图；

图5为图4所示的翻转装置的局部图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。