[实用新型]一种多用途智能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种多用途智能轮椅，包括底座框架、座位板、靠背板、挡腿板、脚踏板、万向轮、轮毂电机、坦克链、辅助轮及靠背推杆，万向轮与轮毂电机分别设置于底座框架底部两侧端，坦克链及辅助轮设置于底座框架底部，靠背推杆设置于底座框架一侧上端部，轮毂电机通过收轮推杆电机与底座框架伸缩连接，坦克链通过坦克链推杆电机与底座框架伸缩连接，辅助轮通过辅助轮推杆电机与底座框架伸缩连接，靠背推杆通过变床推杆电机与底座框架伸缩连接，且收轮推杆电机、坦克链推杆电机、辅助轮推杆电机及变床推杆电机均间隔设置于底座框架上。该轮椅既能够实现自动上下楼梯，又能自动变床，满足了老年人或残障人士独立生活和外出活动。

技术领域

本实用新型属于医护设备技术领域，具体涉及一种多用途智能轮椅。

背景技术

目前，现有的轮椅一般为手动或电动轮椅，其上下楼梯时，通常需要依靠人工进行辅助进行，整个过程比较费时费力。由于老年人或残障人士身体机能较弱，长时间坐在轮椅上，身体亦会感到不适。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术的不足，提供一种多用途智能轮椅，既能够实现自动上下楼梯，又能够自动变床，帮助老年人和残障人士独立的生活和外出活动。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多用途智能轮椅，包括底座框架、座位板、靠背板、挡腿板及脚踏板，所述座位板设置于底座框架上端面，所述座位板一侧通过旋转轴与靠背板一侧活动连接，其另一侧通过旋转轴与挡腿板一侧活动连接，所述挡腿板远离座位板一侧通过旋转轴与脚踏板连接，还包括万向轮、轮毂电机、坦克链、辅助轮及靠背推杆，所述万向轮与轮毂电机分别设置于底座框架底部两侧端，所述坦克链及辅助轮设置于底座框架底部，所述靠背推杆设置于底座框架一侧上端部，所述轮毂电机通过收轮推杆电机与底座框架伸缩连接，所述坦克链通过坦克链推杆电机与底座框架伸缩连接，所述辅助轮通过辅助轮推杆电机与底座框架伸缩连接，所述靠背推杆通过变床推杆电机与底座框架伸缩连接，且所述收轮推杆电机、坦克链推杆电机、辅助轮推杆电机及变床推杆电机均间隔设置于底座框架上。

优选的，所述收轮推杆电机、坦克链推杆电机、辅助轮推杆电机及变床推杆电机远离底座框架一侧均设有伸缩杆，即所述伸缩杆分别与轮毂电机、坦克链、辅助轮及靠背推杆连接。

进一步优选的，所述轮椅还包括联动铰链，所述联动铰链包括依次铰接的第一联动铰链、第二联动铰链及第三联动铰链，其中，所述第一联动铰链远离第二联动铰链端部与靠背板铰接，所述第二联动铰链中部与座位板一侧铰接，所述第三联动铰链远离第二联动铰链端部与挡腿板铰接。

更进一步优选的，所述靠背推杆为L形靠背推杆，所述靠背推杆通过转轴与底座框架一侧铰接。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：轮椅为整体型底座框架，由一对轮毂电机作为后端主体支撑以及驱动，前端由一对万向轮支撑。设置靠背推杆及变床推杆电机，实现将靠背推杆旋转后倒至水平位置，设置联动铰链，实现挡腿板旋转至水平位置，整体变成平床结构。在整体框架下方安装坦克链，坦克链平常收起来，仅上下楼梯时自动下降，作为动力源使用。该轮椅既能够实现自动上下楼梯，又能自动变床，久坐不适后，可平躺于轮椅上进行休息，需要就坐时，床自动变成轮椅，即可满足老年人或残障人士独立生活和外出活动。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。