[实用新型]机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，包括基座，与基座转动连接的转盘，其特征在于，还包括与转盘固定连接的支撑外壳，第一活动臂，第二活动臂，第一电机，第一同步轮，第二同步轮，第二电机，第三同步轮，第四同步轮，若干同步带，第一连杆机构，所述第一电机主轴通过同步带与第一同步轮连接，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮，所述第二电机主轴通过同步带与第三同步轮连接，所述第三同步轮通过同步带与第四同步轮，所述第一活动臂的内端与第二同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂的内端转动连接，所述第一连杆机构的内端与第四同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的内端与第四同步轮主轴固定连接，外端与第二连杆内端转动连接，所述第二连杆外端与第二活动臂的内端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂还包括第二连杆机构和机械手，所述第二连杆机构包括第三连杆，第四连杆和三角臂，所述第三连杆的内端与支撑外壳转动连接，所述三角臂的一角与第三连杆的外端转动连接，一角与第二活动臂的内端转动连接，一角与第四连杆内端转动连接，所述第四连杆的外端与机械手转动连接。

4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手包括机械手本体和直角三角形的连接块，所述连接块的直角边与机械手本体固定连接，所述连接块的斜边一端与第二活动臂的外端转动连接，另一端与第四连杆的外端转动连接。