[实用新型]一种升降式杆件分离机构

权利要求书

1.一种升降式杆件分离机构，其特征在于：包括逐次分派机构和筛分机构，所述逐次分派机构包括第一固定架(1)、第一气缸(11)、转动分派组件(2)、第一输送机构(3)以及控制柜；所述第一气缸(11)固定在所述第一固定架(1)上，所述转动分派组件(2)活动连接在所述第一固定架(1)上，所述第一输送机构(3)连接在所述第一固定架(1)底部；所述转动分派组件(2)包括转动块(21)、转轴(22)、内阻挡板(23)和外阻挡板(24)，所述转动块(21)固定连接在所述转轴(22)上，所述转轴(22)铰接在所述第一固定架(1)的延伸块上，所述内阻挡板(23)和外阻挡板(24)分别铰接在所述转动块(21)的两侧边上，所述第一气缸(11)的顶端铰接在所述转动块(21)上；

所述筛分机构包括第二固定架(5)、升降机构(6)、剔除组件(7)和第二输送机构(8)；所述升降机构(6)纵向连接在所述第二固定架(5)上，所述升降机构(6)包括固定在所述第二固定架(5)上的升降驱动组件(61)、滑轨(62)以及连接在该滑轨(62)上的起落架(63)，所述起落架(63)与所述第一输送机构(3)通过连接槽(4)连接，所述起落架(63)与所述升降驱动组件(61)连接；所述剔除组件(7)包括第三固定架(71)、第二气缸(72)、剔除板(73)、限位滑槽(74)以及收集槽(75)，所述第三固定架(71)固定在所述第二固定架(5)上，所述第二气缸(72)固定在所述第三固定架(71)上，所述第二气缸(72)的顶部连接所述剔除板(73)，所述限位滑槽(74)固定在所述第三固定架(71)上，所述收集槽(75)放置在所述限位滑槽(74)的末端；所述第二输送机构(8)固定在第二固定架(5)的底部；

所述第一气缸(11)、第一输送机构(3)、升降驱动组件(61)、第二气缸(72)、第二输送机构(8)均电连接所述控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：所述第二输送机构(8)包括限位导槽(81)和第二输送带(82)，该限位导槽(81)倾斜固定在所述第二固定架(5)上，且所述限位导槽(81)的一端连接所述第二输送带(82)。

3.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：所述第一输送机构(3)为传送带。

4.根据权利要求3所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：在所述第一输送机构(3)的两侧设置有阻挡工件的限位挡板(31)。

5.根据权利要求4所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：在靠近所述外阻挡板(24)处的所述限位挡板(31)上设置有感应器(32)，该感应器电连接所述控制柜。

6.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：在所述第一固定架(1)的延伸块顶端还固定有第一挡板(12)。

7.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：在所述起落架(63)上还连接有第二挡板(64)。

8.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：所述升降驱动组件(61)为单轴机器人或气缸。

9.根据权利要求1所述的一种升降式杆件分离机构，其特征在于：所述剔除板(73)为一弯折板件，并在所述限位滑槽(74)靠近所述剔除板(73)一端延伸形成有支撑条(76)。