[实用新型]一种具有双爪结构的机械手

权利要求书

1.一种具有双爪结构的机械手，其特征在于，包括固定机构、旋转机构和双气爪机构；

固定机构用于将机械手固定在机器上；旋转机构连接固定机构和双气爪机构；

所述的双气爪机构具有2个气动控制的气爪；

双气爪机构包括气爪连接块(62)和与气爪连接块相连的第一气爪和第二气爪；

第一气爪包括第一气爪连接板(51)、第一固定夹板(53)、第一气爪活动块(54)和第一活动夹板(58)；第一固定夹板固定在气爪连接块上；第一气爪连接板与气爪连接块相连，且在压缩气体的驱动下能相对于气爪连接块横向滑动；

第一气爪连接板的下方通过第一气爪活动块与第一活动夹板相连；第一活动夹板和第一固定夹板分设在内侧和外侧；第一活动夹板在第一气爪连接板的带动下向外运动能与第一固定夹板相配合以夹持电池；

第二气爪包括第二气爪连接板(52)、第二固定夹板(64)、第二气爪活动块(55)和第二活动夹板(59)；第二固定夹板固定在气爪连接块上；第二气爪连接板与气爪连接块相连，且在压缩气体的驱动下能相对于气爪连接块横向滑动；

第二气爪连接板的下方通过第二气爪活动块与第二活动夹板相连；第二活动夹板和第二固定夹板分设在内侧和外侧；第二活动夹板在第一气爪连接板的带动下向外运动能与第一固定夹板相配合以夹持电池。

2.根据权利要求1所述的具有双爪结构的机械手，其特征在于，第一气爪连接板和第二气爪连接板的下方均设有极点绝缘板。

3.根据权利要求1所述的具有双爪结构的机械手，其特征在于，气爪连接块上具有横向的导向条，在第一气爪活动块和第二气爪活动块上均有与所述的导向条向适配的导向槽。

4.根据权利要求1所述的具有双爪结构的机械手，其特征在于，第一气爪或第二气爪上设有光电传感器(63)。

5.根据权利要求1所述的具有双爪结构的机械手，其特征在于，第一固定夹板、第二固定夹板、第一活动夹板和第二活动夹板上均设有多个缓冲胶粒(60)。

6.根据权利要求1所述的具有双爪结构的机械手，其特征在于，旋转机构上设有第一旋转感应片(26)。

7.根据权利要求6项所述的具有双爪结构的机械手，其特征在于，旋转机构由伺服电机(43)驱动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的具有双爪结构的机械手，其特征在于，第一气爪和第二气爪的气路上设有受控于MCU或手动开关的电磁阀。