[实用新型]一种泵自动化测试设备

权利要求书

1.一种泵自动化测试设备，其特征在于：包括安装架(1)及设置在所述安装架(1)上的泵输送机构(2)、上料机械手机构(3)、泵体测试机构(4)、测试容器及置于所述测试容器中并可计算测试容器中的测试液体高度变化的测试传感器，所述泵输送机构(2)将被测试泵体输送到预定位置后，所述上料机械手机构(3)可将被测试泵体上料到泵体测试机构(4)中，所述泵体测试机构(4)可自动对泵体进行测试。

2.根据权利要求1所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述泵输送机构(2)包括泵输送驱动电机(21)、第一输送导向板(22)及第二输送导向板(23)，所述第一输送导向板(22)与第二输送导向板(23)相互平行设置，所述第一输送导向板(22)的两端分别设置有第一主动同步轮(241)及第一从动同步轮(251)，所述第二输送导向板(23)两端分别设置有第二主动同步轮(242)及第二从动同步轮(252)，所述第一主动同步轮(241)及第二主动同步轮(242)均设置在所述泵输送驱动电机(21)的输出端，所述第一主动同步轮(241)与第一从动同步轮(251)之间设置有第一输送同步带(261)，所述第二主动同步轮(242)与第二从动同步轮(252)之间设置有第二输送同步带(262)，所述第一输送同步带(261)绕设在第一输送导向板(22)的上下两侧，所述第二输送同步带(262)绕设在第二输送导向板(23)的上下两侧，所述第一输送导向板(22)与第二输送导向板(23)之间设置有中间固定座(27)，所述中间固定座(27)用于将第一输送导向板(22)与第二输送导向板(23)固定连接，所述第一输送导向板(22)及第二输送导向板(23)上部设置有泵限位挡块(28)。

3.根据权利要求2所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述第一主动同步轮(241)、第一从动同步轮(251)、第二主动同步轮(242)及第二从动同步轮(252)的两侧均设置有皮带挡板(29)。

4.根据权利要求2所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述第一输送导向板(22)上下两侧均设置有用于容纳所述第一输送同步带(261)的第一同步带槽(221)，所述第二输送导向板(23)上下两侧均设置有用于容纳所述第二输送同步带(262)的第二同步带槽(231)，所述第一同步带槽(221)及第二同步带槽(231)具有导向作用；

所述第一输送导向板(22)及第二输送导向板(23)分别固定在所述中间固定座(27)两侧，所述中间固定座(27)上部设置有便于被检测泵通过的避空位(271)。

5.根据权利要求1所述的一种泵自动化测试设备，其特征在于：所述上料机械手机构(3)包括X轴导轨组件(31)及设置在所述X轴导轨组件(31)上的Y轴导轨组件(32)，所述Y轴导轨组件(32)上安装有Z轴导轨组件(33)，所述Z轴导轨组件(33)上安装有夹紧气缸(34)，所述夹紧气缸(34)的输出端安装有泵夹持手(35)，所述X轴导轨组件(31)、Y轴导轨组件(32)及Z轴导轨组件(33)可配合实现夹紧气缸(34)在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动，所述夹紧气缸(34)可驱动所述泵夹持手(35)将泵夹紧。