[实用新型]一种煤矿井下开槽机开槽装置

说明书

一种煤矿井下开槽机开槽装置，包括截割头和底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，所述摆臂设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接。本实用新型具有维修简单，安装拆卸方便，关节灵活，摆动范围大，可截割煤矿井下巷道侧壁、顶板和底板，结构紧凑等特点；利用安装在小臂前端的截割头，可提供足够大的截割力，能轻松截割煤壁。本实用新型提高了效率，减轻了人工作业强度，提高了井下施工的安全性和机械化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下设备，特别是一种煤矿井下开槽机开槽装置。

背景技术

煤矿井下巷道施工作业中，个别巷道在整体施工作业完成后，还需要进行局部修复或开槽作业，比如安装风门和巷道的封堵作业，这些施工均要求在已掘进完成的巷道侧壁、底板和顶板进行开槽作业，进行二次施工。原有这类作业完全依赖人工，由多人使用简易的破碎工具，施工效率低下，且具有极大的安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构紧凑、关节灵活、摆动范围大、可靠性高，安装拆卸方便的煤矿井下开槽机开槽装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种煤矿井下开槽机开槽装置，其特点是：包括井下巷道开槽用截割头和安装在开槽机车架上的底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂，在大臂与底座之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，2个摆臂的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸，摆臂驱动油缸的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂上设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，铰接轴Ⅲ与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂与中臂之间设有驱动小臂上下摆动的小臂驱动油缸，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述大臂驱动油缸设置在大臂的下方；所述摆臂驱动油缸通过铰接座设置在大臂的上方。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述铰接座左右对称设有2个且分别设置在大臂的左右两侧。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述连接件为对接法兰。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述截割头包括截割井下巷道侧壁、顶板、底板的截割部和与对接法兰相接的联接盘。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述拉杆对称设有2个，2个拉杆的一端通过拉杆销轴与中臂铰接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴相接，所述摆臂驱动油缸的活塞杆外端铰接在2个拉杆之间的拉杆连接轴上。

与现有技术相比，本实用新型具有维修简单，安装拆卸方便，关节灵活，摆动范围大，可截割煤矿井下巷道侧壁、顶板和底板，结构紧凑等特点；利用安装在小臂前端的截割头，可提供足够大的截割力，能轻松截割煤壁。本实用新型可靠性高，结构合理，受力均匀，销轴固定简单可靠，也便于润滑；提高了效率，减轻了人工作业强度，提高了井下施工的安全性和机械化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为安装结构示意图。

具体实施方式