[实用新型]一种舵片弹出与偏转装置有效
申请号: | 201721363357.1 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN207515628U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 傅波;吴思楠;刘宇;罗经平;唐祥龙;李道朋;张震;袁野杰 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | F42B10/14 | 分类号: | F42B10/14;F42B10/60;F42B10/64 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舵片 电磁铁 联动轴 支撑杆 弹出 舵机 偏转装置 差动轴 弹簧 联动 气缸 轴孔 本实用新型 弹簧连接 螺栓连接 气缸末端 绕轴转动 同轴配合 槽摆动 槽连接 滑动 球体 槽体 动轴 固连 滑块 拉出 嵌有 心轴 转轴 断电 伸出 通电 支撑 | ||
本实用新型涉及一种舵片弹出与偏转装置,其特征在于:包括舵机外壳、支撑杆、气缸、舵片、联动轴、舵片槽、气缸与舵片槽之间的传动机构、弹簧、差动轴、电磁铁。所述支撑杆上有差动轴、连接联动轴的轴孔以及电磁铁。支撑杆与舵机外壳通过螺栓连接,用于支撑舵片槽,下部嵌有电磁铁,通电时对弹出前的舵片起到保持作用,舵片可在舵片槽内滑动,并随舵片槽摆动,舵片槽与舵片之间通过弹簧连接,电磁铁断电后,舵片沿舵片槽被弹簧拉出舵机外壳,所述联动轴为转轴,两端分别与两个联动舵片连接,所述差动轴为心轴,顶端与联动舵片槽连接,槽体可绕轴转动。气缸末端与滑块固连,舵片槽上伸出的轴与球体上的轴孔同轴配合。
技术领域
本实用新型涉及一种舵片弹出与偏转装置,是一种依靠电磁铁和弹簧控制弹出,气压系统控制偏转的装置,尤其涉及条件限制下舵片可折叠的舵机结构设计。
背景技术
根据舵片的动作特点,可将舵片的动作看作是沿舵片槽的直线运行和绕旋转轴的转动。
目前能够完成舵片的弹出和旋转的机构主要有以下几种:
气缸控制推出,电机控制旋转;一个电机控制丝杆螺母推出,另一个电机控制舵片的旋转。这些机构运行平稳,控制简单,但是容易受到空间限制,不能满足小直径舵机的控制要求。
由于目前市面没有满足要求的气缸,必须自主设计。
发明内容
要解决的技术问题:
为了满足空间、控制方面的要求,该实用新型设计了一种舵片弹出与偏转装置,在满足空间限制的前提下达到舵机偏航的要求。
本实用新型的目的由以下技术措施实现:
本实用新型包括舵机外壳1、支撑杆2、气缸3、舵片4、联动轴5、舵片槽6、气缸与舵片槽之间的传动机构7、弹簧8、差动轴9、电磁铁10。所述舵片4共四个,包括差动舵片4-1、差动舵片4-2、联动舵片4-3和联动舵片4-4;所述舵片槽6共四个,包括差动舵片槽6-1、差动舵片槽6-2、联动舵片槽6-3和联动舵片槽6-4;所述弹簧8共八个,每个舵片两侧均设有两个对称布置的弹簧;所述气缸与舵片槽之间的传动机构7包括球体7-1和滑块7-2;所述支撑杆2上设有支撑差动舵片4-1和差动舵片4-2的差动轴9-1和差动轴9-2,并设有连接联动轴5的轴孔以及电磁铁10;支撑杆2用于支撑舵片槽6,下部嵌有电磁铁10,通电时对弹出前的舵片4起到保持作用;舵片4可在舵片槽6内滑动,并随舵片槽6摆动,舵片槽6与舵片4之间通过弹簧8连接,电磁铁10断电后,舵片4沿舵片槽6被弹簧拉出舵机外壳1,所述联动轴5为转轴,安装在支撑杆2上的轴孔内,两端分别与联动舵片槽6-3和联动舵片槽6-4通过螺纹连接,所述差动轴9-1和差动轴9-2为心轴,末端分别与差动舵片槽6-1和差动舵片槽6-2连接,槽体可绕轴转动。气缸3末端与滑块7-2固连,舵片槽6上伸出的轴与球体7-1上的轴孔同配合。
有益效果:
本实用新型提出的一种舵片弹出与偏转装置可以将舵片置于舵机内部,在舵机空间受限的情况下实现偏航功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例的俯视图;
图2是舵片展开后的结构示意图;
图3是支撑杆、联动轴、差动轴、电磁铁的装配示意图;
图4是图3中差动轴和联动轴轴心所在平面的剖面图;
图5是气缸与舵片之间的装配示意图;
图6是舵机槽的后视图;
图中:1-舵机外壳、2-支撑杆、3-气缸、4-舵片、5-联动轴、6-舵片槽、7-气缸与舵片槽之间的传动机构、8-弹簧、9-差动轴、10-电磁铁。
具体实施方式
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