[实用新型]一种电控连续油管自动排管装置

说明书

本实用新型涉及一种电控连续油管自动排管装置，包括油管滚筒体、支座、排管器、驱动马达、排管马达、减速机，所述驱动马达固定在支座上，所述滚筒体通过滚筒芯轴与驱动马达相连，所述驱动马达、排管马达上分别设有旋转编码器1、旋转编码器2，旋转编码器1、旋转编码器2均与外部控制系统连接,所减速机在排管器臂一端，排管马达输出轴与所述减速机输入端相连，减速机输出端与排管器往复丝杠一端连接，排管器往复丝杠的另一端连接在排管器臂的另一端，本实用新型外部控制系统通过对编码器反馈信号的处理控制排管马达与驱动马达输出转速保持一致；实现排管器排管。

技术领域

本实用新型涉及石油作业设备领域，特别涉及连续油管滚筒排管设备。

背景技术

在连续油管作业过程中，油管滚筒作为连续油管承载部件，通过排管器将油管整齐排列在滚筒上。目前排管器工作主要由机械和液压相结合的驱动方式，滚筒旋转通过链轮及几组传动齿轮转化成排管器往复丝杠的旋转，实现连续油管自动排列，当自动排管出现问题时，通过往复丝杠另一端液压马达强制驱动保证油管排列整齐，需针对不同的油管规格更新对应的配套齿轮组，自动化效率较低，导致现场作业效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型电控用于连续油管的自动排管装置，通过对滚筒驱动马达及排管马达的联合控制，实现排管器自动同步排管的目的。

为实现上述目的，采用的技术方案如下：

本实用新型包括滚筒体、支座、排管器、驱动马达、排管马达、减速机，其特征在于所述驱动马达固定在支座上，所述滚筒体通过芯轴与驱动马达相连，所述驱动马达、排管马达上分别设有旋转编码器一、旋转编码器二，所述旋转编码器一、旋转编码器二均与外部控制系统连接，

所述减速机在排管器臂一端，所述排管马达输出轴与所述减速机输入端相连，减速机输出端与排管器往复丝杠一端连接，排管器往复丝杠的另一端连接在排管器臂的另一端，所述旋转编码器一、旋转编码器二均与外部控制系统连接。

所述旋转编码器一、旋转编码器二均与外部控制系统连接，所述外部控制系统通过对编码器反馈信号的处理控制驱动马达与排管马达输出转速保持一致；控制系统还有额外的控制手柄在特殊情况下控制排管马达输出转速，实现强制排管。

本实用新型的有益效果为：

新型电控连续油管自动排管系统，去掉了原有机械链轮及齿轮传动系统，增加编码器控制，驱动马达实现滚筒旋转，排管马达实现排管器往复丝杠自动排管及强制排管功能，无需按油管规格更换传动齿轮组，提高连续油管设备自动化率及现场作业效率。

附图说明

图1是本实用新型油管滚筒结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-4所示，一种新型电控连续油管自动排管系统，包括滚筒体1、支座2、排管器3、驱动马达4、排管马达5、减速机6;驱动马达4固定在支座2上，滚筒体1通过滚筒芯轴与驱动马达4相连，驱动马达4、排管马达5上分别设有旋转编码器一1、旋转编码器二2，减速机在排管器3臂的一端，排管器3往复丝杠7通过轴承座连接在排管器3臂的另一端，排管马达5输出端与减速机6输入端相连，减速机6输出端与排管器3往复丝杠7连接。

本实用新型工作过程中，旋转编码器一1、旋转编码器二2均与外部控制系统连接，旋转编码器一1测量驱动马达4的转速，旋转编码器二2测量排管马达5的转速。当驱动马达4运转时，旋转编码器一1反馈驱动马达4旋转转速，控制系统内部计算出油管滚筒1旋转转速，并得出排管马达5需要的旋转转速，旋转编码器二2作为反馈信号将排管马达5的旋转转速传递给控制系统，控制系统将旋转编码器一1和旋转编码器二2反馈的转速进行对比计算，校正所述排管马达5旋转转速，由排管器3往复丝杠7实现自动排管，控制系统还有额外的控制手柄在特殊情况下直接通过控制排管马达5输出转速，实现强制排管功能。