[实用新型]一种直流无刷电机控制系统以及自动售卖榨汁机有效
| 申请号： | 201721363744.5 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207677660U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三相开关 控制系统 榨汁机 电机霍尔信号 开关驱动单元 无刷直流电机 直流无刷电机 本实用新型 电机连接 主控单元 三相脉冲信号 三相桥式驱动 开关信号 驱动电机 信号输出 输出 两路 适配 电机 驱动 运转 应用 | ||
1.一种直流无刷电机控制系统，用于对榨汁机中的直流无刷电机进行控制，其特征在于，包括：
主控单元，与电机连接，用于获取电机霍尔信号，并根据所述电机霍尔信号生成第一三相开关信号输出；
开关驱动单元，与所述主控单元连接，用于接收所述第一三相开关信号，并输出相应的第二三相开关信号，其中，第一三相开关信号、第二三相开关信号中的每一相开关信号包括两路PWM信号；
三相桥式驱动单元，与开关驱动单元以及电机连接，用于接收所述第二三相开关信号，并输出三相脉冲信号至电机以驱动电机工作。
2.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述主控单元包括MCU或者PLC。
3.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述开关驱动单元包括电桥驱动器。
4.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述三相桥式驱动单元包括并联的三个半桥电路，每个所述半桥电路包括串接的上桥开关管和下桥开关管，每个所述半桥电路接收第二三相开关信号中的一相开关信号，且一相开关信号中的两路PWM信号分别输送至上桥开关管和下桥开关管，上桥开关管和下桥开关管之间与电机连接以输出一相脉冲信号。
5.根据权利要求4所述的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述上桥开关管、下桥开关管均采用型号为AOT470的MOSFET。
6.根据权利要求4所述的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述主控单元包括型号为STM32F103的MCU，所述开关驱动单元包括型号为FAN7388的电桥驱动器；
其中，电桥驱动器的HO1、HO2、HO3引脚分别一一对应的经由电阻连接三个半桥电路的上桥开关管的控制端，电桥驱动器的LO1、LO2、LO3引脚分别一一对应的经由电阻连接三个半桥电路的下桥开关管的控制端，电桥驱动器的HIN1、LIN1、HIN2、LIN2、HIN3、LIN3引脚分别一一对应的连接MCU的PA1、PA2、PA3、PA8、PA9、PA10引脚，MCU的PA7、PB0、PB1引脚与电机连接。
7.一种自动售卖榨汁机，其特征在于，包括直流无刷电机以及如权利要求1-6任一项所述的直流无刷电机控制系统。
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