[实用新型]一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置,机架上依次设置传输设备、测孔装置和定位装置，所述的输送设备包括传送流水线和机械手，所述的机械手设置在流水线的一侧，所述的测孔装置包括控制器、激光传感器、转盘和电机，所述的控制器与激光传感器、电机和机械手通过电性连接，所述的电机驱动转盘的运动，所述的转盘设置在机械手的下方，所述激光传感器设置在转盘的一侧，所述的激光传感器能检测孔的大小以及两孔之间的距离，信息传送到机械臂和转盘，通控制器控制机械臂与转盘的运动。本实用新型实现了对孔自动化以及定位，减少了大量的劳动力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置。

背景技术

目前，我们使用的锅通常由锅体和手柄组成，通常锅是浇铸而成的，成型之后还要对锅体表面请了处理、抛光和磨锅底。对锅进行以上处理后，在锅上需要安装手柄，后续还需要压唛工作，以上两个过程中，对锅体需要位置调整。目前大多数为人工进行目测再调整，这需要工作人员需要有经验，有时会产生误差，产品质量不高，浪费大量的时间以及劳动力，降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型发明了一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，有效的解决了上述的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于炊具测孔定位并自动对齐装置，包括机架、输送设备、测孔装置和定位装置，所述的机架上依次设置传输设备、测孔装置和定位装置，所述的输送设备包括传送流水线和机械手，所述的机械手设置在流水线的一侧，其特征在于，所述的测孔装置包括控制器、激光传感器、转盘、电机，所述的控制器与激光传感器、电机和机械手通过电性连接，所述的电机驱动转盘的运动，所述的转盘设置在机械手的下方，所述激光传感器设置在转盘的一侧，所述的激光传感器能检测孔的大小以及两孔之间的距离，信息传送到机械臂和转盘，通控制器控制机械臂与转盘的运动。

进一步，所述定位装置包括工作台和限位件，限位件设在工作台上，所述的限位件可调节。

进一步，所述的激光传感器通过连接杆固定在机架上，所述的连接杆为伸缩杆。

进一步，所述的传送流水线包括流水线一和流水线二，所述的流水线一设置在机架的起始端，流水线二设置在测孔装置的后方。

进一步，所述的机械臂上设有警报件，警报件与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过流水线的作用下，实现了自动化，加上激光传感器，对孔的大小进行检测，对大小不一的进行挑选，提高的产品的质量，再检测两孔之间的距离，来对锅体进行定位，通过机械手移至工作台，方便接下来的压唛以及安装手柄的操作流程，由于过的规格可能会有所不同，激光感应器下方的连接杆可以调节不同的高度，来适应各种锅体，还有定位装置上设有限位件，同样可调节。本实用新型结构简单操作方便，适用于多种锅体，节约了大量的成品，还提高的产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的具体结构示意图。

1、机架；2、流水线一；3、流水线二；4、机械手；5、控制器；6、转盘；7、电机；8、激光传感器；9、连接杆；10、工作台；11、限位件；12、警报件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细的描述。