[实用新型]一种古建筑窗棂清理机器人

权利要求书

1.一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，包括置于桌台上的Y轴底座，位于所述Y轴底座上并垂直于所述Y轴底座设置的X轴滑台(111)，位于所述X轴滑台(111)上且在竖直方向上设置的Z轴滑台(131)；

所述Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座(121)和第二Y轴底座(123)、所述第一Y轴底座(121)上设有第一XY滑块(122)，可在XY电机的驱动下在所述第一Y轴底座(121)上线性滑动，所述第一XY滑块(122)的上部与所述X轴滑台(111)的底部连接；

所述X轴滑台(111)上设有可在其上线性移动的XZ滑块(112)，所述XZ滑块(112)通过XZ电机驱动，并使所述Z轴滑台(131)的底部与所述XZ滑块(112)连接；

所述Z轴滑台(131)上设有可在其上线性滑动的Z滑块(132)，所述Z滑块(132)由Z电机驱动，所述Z滑块(132)外侧壁上固定设有安装板(21)和设置在所述安装板(21)上的用于探测窗棂结构的超声波传感器(24)、用于清扫窗棂结构的清洁刷(23)、与所述清洁刷(23)连接并对其提供动力的电动机和用于收集被清扫出尘土的吸尘部(22)。

2.根据权利要求1所述的一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，所述第二Y轴底座(123)上设有可做线性滑动的第二XY滑块(124)，所述第二XY滑块(124)的上部与所述X轴滑台(111)的底部连接，所述第一Y轴底座(121)和所述第二Y轴底座(123)之间设置有同步杠(126)，所述同步杠(126)与所述XY电机的电机轴同轴连接，所述同步杠(126)用于使XY电机同时对所述第一XY滑块(122)和所述第二XY滑块(124)提供的动力。

3.根据权利要求2所述的一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，所述第一Y轴底座(121)和所述第二Y轴底座(123)上分别设置有皮带，所述XY电机通过带动皮带进而带动所述第一XY滑块(122)和所述第二XY滑块(124)滑动，所述X轴滑台(111)设置有皮带，XZ电机通过带动皮带进而带动所述XZ滑块(112)滑动，所述Z轴滑台(131)设置有皮带，Z电机通过带动皮带进而带动所述Z滑块(132)滑动。

4.根据权利要求2所述的一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，所述第一Y轴底座(121)和所述第二Y轴底座(123)远离所述同步杠(126)的一端设置有Y轴限位开关(127)，所述X轴滑台(111)远离所述XZ电机的一端设置有X轴限位开关(114)，所述Z轴滑台(131)的顶端设置有Z轴限位开关(135)。

5.根据权利要求4所述的一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，所述XZ滑块(112)滑动连接于X轴滑台(111)朝向Y轴限位开关(127)的侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，所述Z电机上设置有刹车部(134)。

7.根据权利要求1所述的一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，所述安装板(21)垂直固定于所述Z滑块(132)的侧壁，所述吸尘部(22)固定于所述安装板(21)，所述清洁刷(23)设置在所述吸尘部(22)的下方，所述超声波传感器(24)通过固定板(25)固定于所述安装板(21)，并位于所述清洁刷(23)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，所述XY电机、所述XZ电机、所述Z电机三者之一为步进电机。