[实用新型]一种定位滚柱机构

说明书

本实用新型涉及机械零部件技术领域，公开了一种定位滚柱机构，包括安装座和至少一个定位滚轮组件，每一定位滚轮组件包括相对设置的第一定位滚轮和第二定位滚轮，第一定位滚轮和第二定位滚轮可转动地连接在安装座上，且第一定位滚轮和第二定位滚轮设于安装座的顶部的上方，当利用定位滚柱机构定位销时，定位销利用第一定位滚轮和第二定位滚轮的滚动作用顺利滑入相对设置的第一定位滚轮和第二定位滚轮之间的定位空间，并最终抵靠在安装座的顶部上，从而实现定位销的定位并有效地防止了定位销憋销。

技术领域

本实用新型涉及机械零部件技术领域，特别是涉及一种定位滚柱机构。

背景技术

汽车焊接生产是一个大批量、高强度的生产作业过程，近年来，白车身焊接自动生产线共线生产的车型逐渐增多，但由于空间布局的原因，线体内并没有足够的空间用于存放新增车型专用的机器人抓手，只有在需要生产新增车型时才将抓手切入生产线，而在不生产该新增车型时则将抓手脱离生产线存放。

现有技术中，抓手存放车将抓手搬运至生产线上时，需要固定住抓手存放车的位置，以便线体内机器人顺利拾取抓手存放车上的抓手。目前，抓手存放车通常采用普通定位孔的形式，通过将定位装置上的定位销插入抓手存放车底部的定位孔中以实现抓手存放车的定位；但是，由于抓手存放车的质量较大，往往需要消耗很大的人力推动抓手存放车进行定位，且抓手存放车的定位孔也很难对准定位销，容易导致憋销。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位滚柱，以解决由于抓手存放车的质量较大而导致的抓手存放车的定位孔很难对准定位销，容易导致憋销的技术问题，从而确保抓手存放车获得精确的定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种定位滚柱机构，包括安装座和至少一个定位滚轮组件，每一所述定位滚轮组件包括相对设置的第一定位滚轮和第二定位滚轮，所述第一定位滚轮和所述第二定位滚轮可转动地连接在所述安装座上，且所述第一定位滚轮和所述第二定位滚轮位于所述安装座的顶部的上方。

作为上述方案的改进，每一所述定位滚轮组件还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接在所述安装座上，所述第一定位滚轮可转动地连接在所述第一连接件上；所述第二连接件连接在所述安装座上，所述第二定位滚轮可转动地连接在所述第二连接件上。

作为上述方案的改进，每一所述定位滚轮组件还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴固定连接在所述第一连接件上，所述第一定位滚轮可转动地连接在所述第一连接轴上；所述第二连接轴固定连接在所述第二连接件上，所述第二定位滚轮可转动地连接在所述第二连接轴上。

作为上述方案的改进，所述安装座上设有贯穿其顶部的安装腔，所述定位滚柱机构还包括支撑件，所述支撑件的一端容置并连接在所述安装腔内，所述支撑件的另一端外露在所述安装腔外并位于所述第一定位滚轮和所述第二定位滚轮的下方。

作为上述方案的改进，所述安装腔的底部上设有第一安装孔，所述支撑件上设有贯穿其上下表面的沉头孔，所述支撑件通过所述沉头孔与所述第一安装孔连接。

作为上述方案的改进，每一所述滚轮组件的所述第一定位滚轮和所述第二定位滚轮关于所述安装座呈轴对称。

作为上述方案的改进，所述定位滚轮组件为1个。

作为上述方案的改进，所述定位滚轮组件为2个，且2个所述定位滚轮组件的2个所述第一定位滚轮和2个所述第二定位滚轮关于所述安装座呈中心对称。

作为上述方案的改进，所述定位滚柱机构还包括底座，所述安装座的底部连接在在所述底座上。

作为上述方案的改进，所述底座上设有贯穿其上下表面的第二安装孔。