[实用新型]一种涡轮外壳自动检测系统

权利要求书

1.一种涡轮外壳自动检测系统，其特征在于：所述涡轮外壳包括第一壳体、与所述第一壳体配合的第二壳体，所述检测系统包括双层输送单元、位于所述双层输送单元末端的角度调整单元、位于所述双层输送单元末端两侧的第一检测机与第二检测机、输送合格产品的成品输送线、位于所述成品输送线前端的第一检测单元、输送不合格产品的不良品输送线、以及对涡轮外壳进行搬运的机器人，所述双层输送单元的前端设置有两个分别对涡轮的两个外壳进行机加工的数控加工单元。

2.如权利要求1所述的涡轮外壳自动检测系统，其特征在于：所述双层输送单元包括输送所述第一壳体的第一输送单元与输送所述第二壳体的第二输送单元，所述第一输送单元与所述第二输送单元的末端均设置有阻挡涡轮外壳前进的阻挡装置，所述第一输送单元位于所述第二输送单元的上方。

3.如权利要求2所述的涡轮外壳自动检测系统，其特征在于：所述角度调整单元设置在所述第二输送单元的末端。

4.如权利要求2所述的涡轮外壳自动检测系统，其特征在于：所述角度调整单元包括一端铰接在所述第二输送单元上的活动板、调节所述活动板另一端倾斜角度的角度调节驱动件、固定在所述活动板下表面的第一驱动件、位于所述活动板上表面尾部且受所述第一驱动件驱动沿产品输送方向往复运动的支撑板。

5.如权利要求4所述的涡轮外壳自动检测系统，其特征在于：所述活动板的上表面两侧设置有V型导向板，所述支撑板包括阻挡涡轮外壳前进的第一支板、以及与所述第一支板垂直设置的且位于所述第一支板上部的第二支板，所述第二支板中部设置有朝涡轮壳体方向延伸的三角板。

6.如权利要求5所述的涡轮外壳自动检测系统，其特征在于：所述三角板两侧对称设置有固定在所述第二支板上的第一传感器和第二传感器。

7.如权利要求4所述的涡轮外壳自动检测系统，其特征在于：所述支撑板还包括固定在所述第一驱动件活动端的第三支板，所述第三支板中部设置有检测涡轮壳体是否到位的第三传感器。

8.如权利要求1所述的涡轮外壳自动检测系统，其特征在于：所述机器人包括双夹爪装置，所述双夹爪装置包括两个夹持单元，所述夹持单元包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与闭合动作的两个活动座、固定在所述活动座上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转的外壳夹爪。

9.如权利要求1所述的涡轮外壳自动检测系统，其特征在于：所述第一检测单元包括与所述成品输送线对接的检测承载台、位于所述检测承载台侧方的第一拍照装置、位于所述检测承载台下方的第二拍照装置、将产品推入所述成品输送线上的推力气缸。

10.如权利要求1所述的涡轮外壳自动检测系统，其特征在于：所述成品输送线的首端位置设置有第二检测单元，所述第二检测单元包括位于所述成品输送线下方的顶升气缸、受所述顶升气缸驱动上下运动的托板、位于所述托板侧前方的第三拍照装置。