[实用新型]一种自动冲压生产线系统

说明书

本实用新型公开了一种自动冲压生产线系统，设置中央控制器，将多台按工艺步骤顺序依次排列的对应的数控机床，拉伸机床与冲孔机床之间设置一台冲压机器人，另一台冲压机器人设置在推四角机床与拆边分离机床之间；分离机器人设置在冲孔机床与推边翻孔机床之间；中转台设置于推边翻孔机床与推四角机床之间；旋转机器人设置在拆边分离机床与前后端板压筋机床之间；所有机床与机器人均与中央控制器电性连接；通过中央控制器自动控制机床与机器人；在对应的机器人手臂上设置对应的夹具，用机器人代替人工工作，即使出现机械故障也只是损坏夹具，但不会伤及人身安全，同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，减少成本。

技术领域

本实用新型属于自动冲压设备技术领域，具体涉及一种自动冲压生产线系统。

背景技术

模具冲压的工艺过程为拉伸、冲孔、推边翻孔、推四角、拆边分离及前后端板压筋。在实际生产过程中，拆边分离工序完成后，需要将废料和产品分离，然后将产品前后端板分别进行旋转，送入前后端板压筋工序。

目前磨具冲压的工作大多由人工进行取放件，人工操作时需时刻注意安全，且如果机械故障会对人工造成较大伤害，存在较大的安全隐患；同时，采用人工取放件，效率也会比较慢，人工成本较高，导致整个生产成本增加。

有鉴于此，本领域技术人员致力于设计一种机器人自动冲压线集成系统，来克服现有技术的上述问题，对提高企业生产效率、降低企业生产成本、保障工人人身安全具有重大意义。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的效率低、成本高、安全隐患大的缺陷提供了一种自动冲压生产线系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动冲压生产线系统，包括中央控制器、多台按工艺步骤顺序依次排列的对应的数控机床、两台冲压机器人、分离机器人、中转台及旋转机器人；多台所述数控机床分别为拉伸机床、冲孔机床、推边翻孔机床、推四角机床、拆边分离机床及前后端板压筋机床；所述拉伸机床与所述冲孔机床之间设置一台冲压机器人，另一台冲压机器人设置在推四角机床与拆边分离机床之间；分离机器人设置在冲孔机床与推边翻孔机床之间；中转台设置于推边翻孔机床与推四角机床之间；旋转机器人设置在拆边分离机床与前后端板压筋机床之间；上述所有机床与机器人均与所述中央控制器电性连接；

拉伸机床前端还设置有用于输送物料的送料带；冲孔机床与推边翻孔机床之间还设置有废料输送带及与所述废料输送带连接的废料箱；拆边分离机床与前后端板压筋机床之间也设置有废料输送带及与所述废料输送带连接的废料箱；所述前后端板压筋机床输出端还连接有成品输送带；

冲压机器人手臂上连接有冲压夹具；分离机器人手臂上连接有分离夹具；旋转机器人手臂上连接有旋转夹具。

进一步，所述冲压夹具，包括方形框状结构的机架；所述机架中部设置有用于连接机器人手臂的连接板；所述机架两端均设置有一个吸料装置；所述机架两端的吸料装置对称布置；所述吸料装置由四个吸盘和一个双料检测器组成；位于所述机架同一端的四个所述吸盘均分成两组对称设置于所述机架相对的两侧，且四个所述吸盘呈方形布置。

进一步，所述分离夹具，包括方形框状结构的机架；所述机架中部设置有用于连接机器人手臂的连接板；所述机架两端对称设置有一横梁，所述横梁与所述机架形成一个方形框架；所述机架两端各有一个方形框架；所述机架两端的方形框架对称布置；所述方形框架的四个菱角外侧设置有四个外吸盘，四个所述外吸盘用于吸取边料；所述方形框架的四个菱角内侧设置有四个内吸盘，四个所述内吸盘用于吸取产品；所述外吸盘与所述内吸盘均通过吸盘安装板可拆卸安装于所述机架上。