[实用新型]自助取证机

权利要求书

1.一种自助取证机，其特征在于，包括外壳以及安装于外壳内的存储库、取存机构和安装于所述外壳上的出证机构；

所述外壳处设有存卡箱和存本箱；

所述存储库包括用于存储卡式证件的储卡盒和用于存储本式证件的储本盒；

所述取存机构包括竖向导轨、滑动安装在所述竖向导轨上的取存小车以及与所述取存小车相连接第一驱动装置，所述取存小车包括用于取存卡式证件的卡式取存装置和用于取存本式证件的本式取存装置；

所述出证机构位包括用于传输卡式证件的出卡装置和用于传输本式证件的出本装置；

所述存储库和所述出证机构分别设置在所述竖向导轨的两侧，所述第一驱动装置驱动所述取存小车移动，以实现所述卡式取存装置与所述存卡箱、储卡盒或出卡装置对接，或，实现所述本式取存装置与所述存本箱、储本盒或出本装置对接。

2.如权利要求1所述的自助取证机，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器与所述取存小车、第一驱动装置、出卡装置和出本装置电连接，用于控制所述取存小车、第一驱动装置、出卡装置和出本装置工作。

3.如权利要求2所述的自助取证机，其特征在于，所述存储库还包括基架、第二驱动装置和若干第一定位感测器；

所述基架包括转轴、上盘体、下盘体以及多个连接上盘体和下盘体外边缘的竖向定位柱，所述转轴穿过所述上盘体和下盘体的中心；

所述储本盒和所述储卡盒上下排布并安装于所述竖向定位柱上；

所述第二驱动装置通过同步带轮与所述基架相连接，用于驱动所述基架绕所述转轴旋转；

所述第一定位感测器位于所述基架周围，用于感测基架位置；

所述控制器还与所述第一定位感测器和第二驱动装置电连接，用于根据所述第一定位感测器的感测结果控制第二驱动装置工作。

4.如权利要求3所述的自助取证机，其特征在于，所述储本盒设有多个用于插入本式证件的第一卡槽以及若干个第一水平支撑杆，所述第一卡槽的槽口位于所述储本盒背向所述竖向定位柱的表面；

所述储卡盒设有多个用于插入本式证件的第二卡槽以及若干个第二水平支撑杆，所述第二卡槽的槽口位于所述储本盒背向所述竖向定位柱的表面。

5.如权利要求1所述的自助取证机，其特征在于，所述取存机构还包括读写器，所述本式取存装置与所述卡式取存装置上下排布，所述读写器位于所述本式取存装置和所述卡式取存装置之间，用于无线读取所述本式取存装置中的本式证件和所述卡式取存装置中的卡式证件。

6.如权利要求2所述的自助取证机，其特征在于，所述控制器包括小车控制板；

所述竖向导轨处设有若干第二定位感测器，

所述小车控制板安装于所述取存小车上并与所述第二定位感测器和所述取存小车电连接，用于控制所述取存小车工作。

7.如权利要求6所述的自助取证机，其特征在于，所述本式取存装置包括第一水平轨道、第一水平通道、第一夹爪组件、第三驱动装置、推本组件以及压本组件；

所述第一夹爪组件安装于所述第一水平轨道上，所述第一夹爪组件包括第一夹爪，所述第一夹爪位于所述第一水平通道内，用于夹取本式证件；

所述第三驱动装置与所述第一夹爪组件相连接，用于驱动所述第一夹爪组件运动以使得所述第一夹爪在所述第一水平通道内运动；

所述推本组件设置在所述第一水平通道的一侧，所述推本组件包括第一推手和第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置与所述第一推手相连接，用于驱动所述第一推手沿垂直所述第一水平通道的方向前后移动；

所述压本组件包括位于所述第一水平通道上方的弹性挤压部，所述弹性挤压部用于压紧位于所述第一水平通道内的本式证件；

所述小车控制板与所述第一夹爪组件、第三驱动装置和第一伸缩驱动装置电连接，用于控制所述第一夹爪组件、第三驱动装置和第一伸缩驱动装置工作。