[实用新型]无人车用压制系统及具有其的无人车

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人车应用领域，特别地，涉及一种无人车用压制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述无人车用压制系统的无人车。

背景技术

随着恐怖主义的蔓延，各国及地区均加强了对社会治安的管理及公共集中区域的巡逻排查。且为了保证社会安全稳定，亦需要对各种扰乱社会治安等行为进行及时制止。现有的管制手段多采取高压水枪、橡皮子弹或者催泪瓦斯等手段，但其仍存在对人体的直接接触，可能造成伤亡等事故。

随着无人车技术的逐步成熟，无人车的应用需求也逐步扩大，为了解决上述问题，可以借助高科技手段实现对危险个体或者人群进行管制，以免造成社会危害，故亟需设计一种具备管制功能的无人车。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人车用压制系统及具有其的无人车，以解决现有的管制措施使用不便且容易对人体造成伤害导致伤亡事故的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供一种无人车用压制系统，用于加载至无人车的车体上，该压制系统包括：主控制器及与主控制器相连的压制设备，压制设备在主控制器的控制下生成用于对车体周边的人员产生压制作用以防止人员靠近的压制信号。

进一步地，压制设备包括：用于产生声音压制信号的声音压制装置、用于产生灯光压制信号的光电压制装置、用于产生电磁压制信号的电磁压制装置。

进一步地，声音压制装置包括与主控制器相连的转台，转台设于车体上且在主控制器的控制下转动，转台上设有用于产生压制声波信号的强声产生装置，强声产生装置与主控制器电连接以在主控制器的驱动下向外生成定向声波信号。

进一步地，光电压制装置包括与主控制器相连的光电控制器及与光电控制器相连用于在车体四周生成强光压制信号的阵列式LED失能器。

进一步地，阵列式LED失能器在光电控制器的控制下具有用于夜间照明的照明模式、用于致人短暂失明的爆闪模式及用于强光压制目标人员的高亮模式。

进一步地，电磁压制装置包括转动设置于车体上的云台及设于云台上定向天线，定向天线电连接通信压制设备，通信压制设备连接主控制器，用于在主控制器的控制下驱动定向天线生成电磁压制信号，云台连接主控制器，用于在主控制器的控制下实现方位切换。

进一步地，云台与转台单独设置转动驱动机构或者共用同一转动驱动机构。

进一步地，云台和/或转台还对应设有用于起升降调节的升降驱动机构。

进一步地，转台固接于云台之上，云台设有用于驱动其并带动其上的转台转动的转动驱动机构，云台之下设有用于驱动云台及其上的转台沿高度方向进行位移调节的升降驱动机构。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种无人车，该无人车的车体上设置上述的无人车用压制系统。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型无人车用压制系统及无人车，通过设计专用于无人车的压制系统，可以实现无人车在自动巡逻的同时根据需要生成压制信号，以对不法人员的活动范围进行控制，利于社会维稳，具有极大的推广应用价值。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例无人车用压制系统的原理方框示意图；

图2是本实用新型优选实施例带有压制系统的无人车的结构示意图。

附图标记说明：

10、车体；

20、主控制器；

30、压制设备；

31、声音压制装置；311、转台；312、强声产生装置；

32、光电压制装置；321、光电控制器；322、阵列式LED失能器；

33、电磁压制装置；331、云台；332、定向天线；333、通信压制设备。

34、升降桅杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。