[实用新型]一种推出式杆件分离机构

说明书

本实用新型为一种推出式杆件分离机构，包括逐次分派机构、推送机构以及控制柜，逐次分派机构和推送机构通过连接槽连接；逐次分派机构包括第一固定架、第一气缸、转动分派组件、第一输送机构以及控制柜；推送机构包括第二固定架、横向移送组件、提升组件、阻挡组件以及堆料槽，该堆料槽包括上槽体和中间槽体；横向移送组件包括第二气缸以及移送块；提升组件包括第三气缸和提升块；阻挡组件包括第四气缸和阻挡板；第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及第一输送机构均电连接控制柜。本实用新型可方便不同直径的圆柱工件的筛分，自动化操作，且筛分准确。

技术领域

本实用新型属于输送及组装的技术领域。

背景技术

棒料作为许多零件的加工原料，应用非常广泛。棒料的输送过程，是棒料设备自动化加工的重要组成部分。对于大批量工件的分离，一般采用的是机械手、卡爪或人工分离的方式，对于使用机械手、卡爪的分离装置，虽然可以将工件排列、分离，但是它的成本高昂效率低且在分离时易使工件相互碰撞而磨损，同时上述的分离设备通常都需要和数控程序联接，这样就必须进行大量的调试工作，这样不利于批量生产的加工方式。

现有的不规则棒料的传输过程主要通过简单的“振动+人工干涉”来实现。通过行车将一堆棒料放置于料架上，料架振动将棒料打散，然后人工干涉，将棒料一根一根分离、传送至加工台。这种分料、落料方式的缺点是：工人劳动强度大，自动化程度低；操作环境恶劣，存在安全隐患；送料速度慢，效率低下。

上述的分离方式可实现相同直径规则棒料的传输，自动化动作容易实现。相对于规则棒料，不规则棒料的传输过程要复杂许多。在轴类、管类零件的加工过程中，如果棒料是直径不一，或在外圆面有特殊形状的棒料原料的话，输送过程的自动化程度就比较低了。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种推出式杆件分离机构，该推出式杆件分离机构能够自动判别圆柱工件的规格，并通过推出到不同槽体来筛分，自动化完成。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：

一种推出式杆件分离机构，包括逐次分派机构、推送机构以及控制柜，所述逐次分派机构和所述推送机构通过连接槽连接；所述逐次分派机构包括第一固定架、第一气缸、转动分派组件、第一输送机构以及控制柜；所述第一气缸固定在所述第一固定架上，所述转动分派组件活动连接在所述第一固定架上，所述第一输送机构连接在所述第一固定架底部；所述转动分派组件包括转动块、转轴、内挡板和外挡板，所述转动块固定连接在所述转轴上，所述转轴铰接在所述第一固定架的延伸块上，所述内挡板和外挡板分别铰接在所述转动块的两侧边上，所述第一气缸的顶端铰接在所述转动块上；

所述推送机构包括第二固定架和连接在该第二固定架上的横向移送组件、提升组件、阻挡组件以及堆料槽，该堆料槽包括上槽体和中间槽体；所述横向移送组件包括第二气缸以及连接在该第二气缸顶杆上的移送块，所述第二气缸固定在所述第二固定架上；所述提升组件包括第三气缸和连接在该第三气缸顶杆上的提升块，所述第三气缸固定在所述第二固定架上；所述阻挡组件包括第四气缸和连接在该第四气缸顶杆上的阻挡板，所述第四气缸固定在所述第二固定架上；所述中间槽体的出口处连接有第二输送机构；所述阻挡板设置在靠近所述中间槽体的位置，所述移送块设置在所述阻挡板的外侧；

所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及第一输送机构均电连接所述控制柜。

所述第二输送机构为传送带或长方形槽体。

所述移送块上开设有方便圆柱工件放置的凹槽。

在所述上槽体的侧边还连接有至少一个感应器。

所述提升块内开设有容纳圆柱工件的斜槽。

所述上槽体和所述中间槽体均为底面倾斜的槽体。

在所述连接槽上设置有筛分组件，该筛分组件电连接所述控制柜。