[实用新型]基于涵道的变距多旋翼无人机

说明书

本实用新型提供了一种基于涵道的变距多旋翼无人机，包括外壳和机架，所述的机架为表面为矩形结构，机架中心布置有飞控计算机，飞控计算机两侧沿机架分别依次分布有油箱、航空发动机和传动装置，每个传动装置分别连接有一对旋翼；所述的外壳中部为载荷区，外壳两端分别开有“8”字形涵道，四副旋翼两两一对布置于外壳两端的涵道内，同一端两个旋翼部分交叉，由传动装置保证其转速始终保持一致从而旋翼之间不会发生碰撞。本实用新型能够避免旋翼下洗流的不利影响，能大幅度提高旋翼效率，增大全机有效载荷，同时提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机领域，具体是一种基于涵道的变距多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼的特殊的无人飞行器。现有的多旋翼无人机，通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而进行飞行控制。存在以下缺点：1）受制于电机，难以大型化发展，有效载荷低，续航时间短；2）经典的正方形旋翼布局导致有效载荷只能分布在旋翼下方，而旋翼的高速下洗流会产生不利影响；3）旋翼高速旋转，存在安全隐患，同时通过改变转速进行控制其机动性不足。随着各行业的发展需求，对无人机的需求有了很大提高，传统的电动四旋翼无人机已经不能满足市场需求，特别是短途航空运输和消防救援等特殊行业，需要一种大载重且安全可靠的无人机。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种基于涵道的变距多旋翼无人机，能够避免旋翼下洗流的不利影响，能大幅度提高旋翼效率，增大全机有效载荷，同时提高安全性。

本实用新型包括外壳和机架，所述的机架为表面为矩形结构，机架中心布置有飞控计算机，飞控计算机两侧沿机架分别依次分布有油箱、航空发动机和传动装置，每个传动装置分别连接有一对旋翼；所述的外壳中部为载荷区，外壳两端分别开有“8”字形涵道，四副旋翼两两一对布置于外壳两端的涵道内，同一端两个旋翼部分交叉，由传动装置保证其转速始终保持一致从而旋翼之间不会发生碰撞。

进一步改进，所述的每个旋翼均通过旋翼旋转轴与传动装置连接，旋翼旋转轴连接有变距操纵机构，变距操纵机构包括变距摇臂、变距拉杆、动环、定环、抗扭臂、舵机摇臂和舵机，其中旋翼旋转轴圆周上从上往下依次套有桨夹、动环和定环，旋翼固定在桨夹上，桨夹通过依次通过变距摇臂和变距拉杆连接到动环；定环通过抗扭臂与传动装置连接，定环通过舵机摇臂连接有舵机。

进一步改进，所述的载荷区安装有红外探测器、担架、灭火弹发射器中的一种或几种。

进一步改进，所述的机架底部安装有起落架。

本实用新型有益效果在于：采用航空发动机作为动力装置，大尺寸的变距旋翼与之匹配，有效载荷较传统电动四旋翼大幅提高；非常规的旋翼布局，有效载荷区位于旋翼之间，避免旋翼下洗流的不利影响；旋翼交叉使得旋翼直径进一步加大的同时保证其外形尺寸得以减小，方便运输；涵道设计为‘8’字形与旋翼交叉相匹配，能大幅度提高旋翼效率，增大全机有效载荷，同时提高安全性。

附图说明

图1为涵道变距多旋翼无人机总体布局示意图。

图2为涵道变距多旋翼无人机机架结构示意图。

图3为涵道变距多旋翼无人机姿态控制示意图。

图4为涵道旋翼剖面示意图。

图5为交叉旋翼和“8”字形涵道示意图。

图6为变距操纵机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。