[实用新型]一种自动装配工装

权利要求书

1.一种自动装配工装，包括底座，底座上从一端到另一端依次设有用于定位待装配产品(2)的产品定位胎膜(1)、用于放置销钉(9)的销钉装置区(8)、用于放置金属杆(4)的金属杆放置槽(3)、用于顶出金属杆(4)至产品(2)上孔内的金属杆装配产品气缸(5)，销钉(9)安装位置下方设有用于顶出销钉(9)、使金属杆(4)与产品(2)通过销钉(9)固定的销钉装配气缸(7)；

其特征在于：

所述金属杆放置槽(3)下方设有用于对所述金属杆(4)在金属杆放置槽(3)内的位置进行精确定位的金属杆精定位气缸(11)。

2.如权利要求1所述的一种自动装配工装，其特征在于：所述金属杆装配产品气缸(5)的气缸伸出端对应所述金属杆(4)。

3.如权利要求1所述的一种自动装配工装，其特征在于：所述底座上还设有气缸固定座(6)，所述金属杆装配产品气缸(5)与气缸固定座(6)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自动装配工装，其特征在于：所述金属杆放置槽(3)内设有金属杆卡槽定位滑块机构(12)，金属杆卡槽定位滑块机构(12)底部与所述金属杆精定位气缸(11)连接。

5.如权利要求4所述的一种自动装配工装，其特征在于：两个或两个以上所述金属杆放置槽(3)共用一个所述金属杆卡槽定位滑块机构(12)，所述金属杆卡槽定位滑块机构(12)上设有与待装配的金属杆(4)数量一致的定位卡槽。

6.如权利要求1所述的一种自动装配工装，其特征在于：所述销钉装置区(8)内的销钉(9)装配处设有用于防止销钉(9)漏装的销钉装置感应开关(10)。

7.如权利要求6所述的一种自动装配工装，其特征在于：所述销钉装置感应开关(10)上设有当销钉(9)漏装时发出声音或灯光提醒的警示设备。