[实用新型]一种可有效避免撒漏的多功能铲斗

权利要求书

1.一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，包括车身连接座(1)，其特征在于：所述车身连接座(1)的一侧安装有开源单片机(25)，车身连接座(1)的另一侧安装有第一竖直角度调节装置(13)，所述第一竖直角度调节装置(13)的端部安装有升降机构(14)，升降机构(14)的端部安装有第二竖直角度调节装置(15)，所述第二竖直角度调节装置(15)的端部安装有水平角度调节装置(16)，水平角度调节装置(16)的端部固定有铲斗(12)，所述铲斗(12)的内侧安装有称重装置(17)，铲斗(12)的开口处安装有平料装置(23)，所述铲斗(12)的左右两侧对称安装有测距装置(24)，所述开源单片机(25)的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，其特征在于：所述第一竖直角度调节装置(13)包括第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)安装在车身连接座(1)的侧面，所述第一伺服电机(2)的输出轴上固定有第一连杆(3)，升降机构(14)安装在第一连杆(3)的端部，所述开源单片机(25)的输出端与第一伺服电机(2)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，其特征在于：所述升降机构(14)包括安装座(4)，安装座(4)固定在第一连杆(3)的端部，所述安装座(4)的侧面安装有电动伸缩杆(5)，第二竖直角度调节装置(15)安装在电动伸缩杆(5)的伸缩端部，所述开源单片机(25)的输出端与电动伸缩杆(5)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，其特征在于：所述第二竖直角度调节装置(15)包括第二伺服电机(6)，第二伺服电机(6)安装在电动伸缩杆(5)的伸缩端部，所述第二伺服电机(6)的输出轴上固定有第二连杆(7)，水平角度调节装置(16)安装在第二连杆(7)的端部，所述开源单片机(25)的输出端与第二伺服电机(6)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，其特征在于：所述水平角度调节装置(16)包括第三伺服电机(8)，第三伺服电机(8)安装在第二连杆(7)的端部，所述第三伺服电机(8)的输出轴上固定有第三连杆(9)，铲斗(12)固定在第三连杆(9)的端部，所述开源单片机(25)的输出端与第三伺服电机(8)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，其特征在于：所述称重装置(17)包括数据记录仪(10)和重量传感器(11)，重量传感器(11)安装在铲斗(12)的内侧，所述数据记录仪(10)安装在铲斗(12)的侧面，所述重量传感器(11)的输出端与开源单片机(25)的输入端连接，开源单片机(25)的输出端与数据记录仪(10)的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，其特征在于：所述平料装置(23)包括导轨(22)，导轨(22)分布在铲斗(12)的内侧顶部，所述导轨(22)上活动连接有直线电机(20)，直线电机(20)的底部固定有档杆(21)，所述开源单片机(25)的输出端与直线电机(20)的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，其特征在于：所述测距装置(24)包括安装架(18)，安装架(18)固定在铲斗(12)的侧面，所述安装架(18)的端部固定有激光测距仪(19)，激光测距仪(19)的输出端与开源单片机(25)的输入端连接。