[实用新型]拆垛上料机

权利要求书

1.一种拆垛上料机，其特征在于：其包括支架、水平输送装置、拆垛机构和进垛装置，所述的水平输送装置包括设置在支架上部的两个相互平行的导轨、驱动件和输送件，驱动件带动输送件沿着导轨的方向输送工件，所述的拆垛机构包括设置在支架上方的纵向支架、设置在纵向支架上的工件抓取机构和检测抓取的工件位置的传感器组件，工件抓取机构包括至少两个气缸和分别设置在气缸推杆下端的吸盘，吸盘上的通气口与气泵连接以控制吸盘对工件的抓紧和松开，所述的输送件上设有用于支撑和输送工件的支撑部和用于工件抓取机构的吸盘穿过并抓取工件上升至水平输送装置上方的空位部，支撑部和空位部交替设置；所述的进垛装置设置在水平输送装置的下方，进垛装置用于从外部向着工件抓取机构的下方持续供应垛堆。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛上料机，其特征在于：所述的输送件包括两组链条和设置在两组链条之间的支撑杆，两组链条分别对应设置在支架上部前后两侧的导轨内，所述的驱动件为电机带动的与链条配合的链轮，通过电机带动链条和支撑杆沿着导轨的方向移动将工件输送至抓取座的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛上料机，其特征在于：所述的纵向支架包括分别相对设置在支架顶部的两根立柱以及连接在两根立柱之间的上水平横梁和下水平横梁，上水平横梁和下水平横梁都与导轨垂直设置，所述的工件抓取机构的气缸的中部设有安装座，通过安装座连接在上水平横梁上，气缸的缸体下端部通过定位机构支撑定位，该定位机构包括设置在两根立柱上的固定座和连接在两个固定座之间的两根支撑杆，两根支撑杆支撑在气缸的缸体的下端面上，两个气缸的推杆从两根支撑杆之间的空隙中穿过，所述的传感器组件固定在下水平横梁上。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛上料机，其特征在于：所述的传感器组件包括固定架、固定爪、活动爪和连杆，固定爪固定在固定架上，固定爪向着吸盘的一侧设有向上的卡嘴，活动爪与固定爪相对应的部位设有向下的卡嘴，在固定爪和活动爪的卡嘴上都设有滚轮，两滚轮之间夹紧固定着检测板，活动爪和固定爪上位于卡嘴后侧的部位活动连接，所述的连杆铰接在固定爪的后端部，活动爪的中部设有向下的凸台，凸台与固定爪之间设有复位弹簧上，在凸台的后侧设有向下延伸的铰接臂，铰接臂与连杆铰接，在活动爪的后端部设有传感器，传感器通过检测检测板的位置状态进而确定工件抓取机构抓取工件是否到位。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛上料机，其特征在于：所述的进垛装置包括并排设置在水平输送装置下方的纵向导轨、设置在纵向导轨上的码垛架、带动码垛架沿着导轨移动的驱动装置，纵向导轨水平设置并与水平输送装置的导轨方向垂直，码垛架包括底板和设置在底板周围的护板。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛上料机，其特征在于：所述的纵向支架上设有控制水平输送装置、工件抓取装置的控制箱，控制箱与传感器组件电连接。