[实用新型]折弯夹具

权利要求书

1.一种折弯夹具，其特征在于：折弯夹具的顶针（4）通过连接块一（9）、连接块二（10）、连接块三（11）与平行气缸（5）的本体固定在一起，固定板（3）通过连接块四（12）、连接块五（13）、连接块六（14）与平行气缸（5）的手指连接在一起，平行气缸（5）动作，通过固定板（3）与顶针（4）将产品（17）夹紧；两爪气缸（2）通过手指(1)夹紧水口料把（18），水口（19）通过水口定位叉（8）及水口料把（18）固定，使水口（19）不会随着推顶气缸（6）的动作而动作；推顶气缸（6）固定在主连接板(15)上,平行气缸（5）通过连接板一（16）固定在推顶气缸（6）上，推顶气缸（6）动作，通过平行气缸（5）将产品（17）与水口（19）分离，挡板（7）限制推顶气缸（6）的行程；所述折弯夹具通过连接板二（20）固定在机械手臂姿势部上，通过控制姿势部翻转、机械手走行，实现对产品（17）与水口（19）分离、搬运和放置。

2.根据权利要求1所述的折弯夹具，其特征在于：所述水口定位叉（8）为Y型水口定位叉。

3.根据权利要求1所述的折弯夹具，其特征在于：所述连接板二（20）为L型连接板。