[实用新型]一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统

权利要求书

1.一种槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统，其特征在于，包括：四反射系统、水平导轨(13)、升降旋转平移装置、CCD相机(6)、可移动平台(7)、计算机(8)、第一控制器(11)、第二控制器(12)、升降装置(9)、角度仪(18)、相机水平调节装置(10)和激光测距仪(32)；

所述四反射系统通过升降旋转平移装置安装在水平导轨(13)上，所述相机水平调节装置(10)安装在升降装置(9)上，所述升降装置(9)、第一控制器(11)、第二控制器(12)和计算机(8)分别安装在可移动平台(7)上，所述角度仪(18)放置于CCD相机(6)上，CCD相机(6)放置于相机水平调节装置(10)上，所述激光测距仪(32)固定在升降装置(9)上；

所述第一控制器(11)、第二控制器(12)和角度仪(18)分别与计算机(8)连接，第一控制器(11)还与升降装置(9)连接，第二控制器(12)还与相机水平调节装置(10)连接；

所述升降旋转平移装置用于实现四反射系统的平移、旋转及升降；

所述相机水平调节装置(10)用于实现CCD相机(6)的水平位置调节；

所述激光测距仪(32)用于测量CCD相机(6)与含标记点抛物面(1)之间的距离。

2.如权利要求1所述的槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统，其特征在于，所述四反射系统包括：第一反射镜(2)、第二反射镜(3)、第三反射镜(4)和第四反射镜(5)；所述升降旋转平移装置包括：第一升降旋转平移装置(14)、第二升降旋转平移装置(15)、第三升降旋转平移装置(16)和第四升降旋转平移装置(17)。

3.如权利要求2所述的槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统，其特征在于，所述第一反射镜(2)通过第四升降旋转平移 装置(17)安装在水平导轨(13)上，第二反射镜(3)通过第三升降旋转平移装置(16)安装在水平导轨(13)上，第三反射镜(4)通过第二升降旋转平移装置(15)安装在水平导轨(13)上，第四反射镜(5)通过第一升降旋转平移装置(14)安装在水平导轨(13)上。

4.如权利要求2所述的槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统，其特征在于，所述第一反射镜(2)和第四反射镜(5)对称设置，与水平方向的夹角均呈40°，第二反射镜(3)与第三反射镜(4)之间的夹角呈90°。

5.如权利要求1所述的槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统，其特征在于，所述升降装置(9)包括：立柱(24)、滑块(25)、螺母套(26)、L型连接板(27)、梯形导轨(28)、螺杆(29)和电机(30)；立柱(24)分别与上固定板和下固定板固定连接，电机(30)安装在上固定板上，梯形导轨(28)安装于立柱(24)的右侧，滑块(25)活动安装于梯形导轨(28)上，螺杆(29)位于上固定板和下固定板中间，并与上固定板和下固定板固定连接，螺母套(26)套接在螺杆(29)上，螺母套(26)的侧面分别与滑块(25)和L型连接板(27)连接。

6.如权利要求5所述的槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统，其特征在于，所述激光测距仪(32)固定在螺母套(26)上。

7.如权利要求5所述的槽式太阳能抛物面面形的单相机实时测量系统，其特征在于，所述电机(30)与第一控制器(11)连接，计算机(8)控制第一控制器(11)，第一控制器(11)控制电机(30)工作，电机(30)带动螺杆(29)转动，滑块(25)在梯形导轨(28)的作用下随着螺杆(29)的转动上下移动，从而带动L型连接板(27)的上下升降，同时可将L型连接板(27)固定到设定的高度。