[实用新型]一种集成式贴片机贴头电机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别是一种用于驱动贴片机贴头电机工作的驱动装置。

背景技术

贴片机的贴头电机需要贴头电机驱动器进行驱动，传统贴头电机驱动器由于体积较大，且驱动与控制分离设置，因此一般都安装在远离贴头的控制柜内，由于每一个贴头电机都需要通过一组驱动线缆与相应的贴头电机驱动器相连，而一台贴片机多的可以有十多个贴头，所以一台多贴头贴片机的控制柜到贴头系统之间需要大量的驱动线缆。另外，贴片机工作时，贴头的位置是不断变化的，控制柜到贴头系统之间的驱动线缆会随贴头的运动每小时弯折上万次，同时贴头电机驱动器会产生具有较强干扰的驱动信号，因此一般都使用高成本的带屏蔽的拖曳线缆作为驱动线缆才能保证贴片机工作的稳定性和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种集成式贴片机贴头电机驱动装置，在能够满足贴片机稳定工作的前提下，降低生产成本，并方便贴片机的维护与扩展。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种集成式贴片机贴头电机驱动装置，包括配装在贴片机X轴向滑轨上的贴头总成，所述贴头总成的一侧设置有贴头电机驱动器，贴头总成的另一侧设置有完成贴片作业的贴头电机；所述贴头电机驱动器包括电源模块、通信模块、电机控制模块以及电机驱动模块，所述电源模块通过电源线与贴片机控制柜的电源端连接，电源模块的输出端分别与通信模块、电机控制模块和电机驱动模块的电源端连接；通信模块通过数据线与贴片机控制柜的信号输出端连接，通信模块还与电机控制模块互连，电机控制模块的输出端连接电机驱动模块的输入端，电机驱动模块的输出端连接贴头电机的受控端。

上述一种集成式贴片机贴头电机驱动装置，所述电源线和数据线经贴片机X轴坦克链和Y轴坦克链进入控制柜。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型将贴头电机驱动器安装在贴头总成上，使得贴头电机与贴头电机驱动器之间的距离大大缩短，从而方便装配和维护，同时有利于提高整机电磁兼容性。由于将电机控制模块集成到贴头电机驱动器上，使得贴头电机驱动器具有了自主控制能力，大大降低了控制柜与贴头电机之间的耦合度，有效减轻了控制柜的工作负担，同时也使得控制柜与贴头电机驱动器之间通过总线进行高级通信成为可能。由于将通信模块集成到贴头电机驱动器上，使得贴头电机驱动器具有总线通讯能力，可以在不增加通信线路的情况下任意进行扩展，使之具有良好的扩展性。

附图说明

图1为本实用新型安装在贴片机上的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的功能结构框图；

图4为本实用新型所述电源模块的电路图；

图5为本实用新型所述通信模块的电路图；

图6为本实用新型所述电机控制模块的电路图；

图7为本实用新型所述电机驱动模块的电路图。

其中：1.控制柜，2Y轴坦克链，3X轴坦克链，4第一贴头电机驱动器，5第二贴头电机驱动器，6第三贴头电机驱动器，7贴头总成，8第一贴头电机，9第二贴头电机，10第三贴头电机，11第四贴头电机，12第五贴头电机，13第六贴头电机。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种集成式贴片机贴头电机驱动装置，包括配装在贴片机X轴向滑轨上的贴头总成7，所述贴头总成的一侧设置有贴头电机驱动器，贴头总成的另一侧设置有完成贴片作业的贴头电机。本实用新型中，贴头电机驱动器可并列设置若干个，相应地贴头电机也设置多个，每一个贴头电机驱动器可驱动两个贴头电机。本实施例中，贴头总成7上共设置三个贴头电机驱动器，第一贴头电机驱动器4至第三贴头电机驱动器6；设置六个贴头电机，第一贴头电机8至第六贴头电机13。