[实用新型]一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器有效
申请号: | 201721369653.2 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN207494218U | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 陆军明;陆振飞 | 申请(专利权)人: | 海盐宝利机械有限公司 |
主分类号: | B21C1/02 | 分类号: | B21C1/02;B21C1/14 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 金杭;徐关寿 |
地址: | 314300 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转卷筒 拉拔器 拉拔 牵引装置 圆钢 缠绕 本实用新型 机械手机构 加工物料 侧壁 链条 全自动化操作 安全性能 活动连接 夹具组件 人工成本 使用寿命 灵敏度 可解除 切削面 掉落 夹持 夹取 链节 贴合 牵引 加工 配合 | ||
本实用新型公开了一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器,所述圆钢拉拔牵引装置包括用于缠绕物料的旋转卷筒、机械手机构,所述拉拔器活动连接于旋转卷筒上,所述拉拔器可与机械手机构配合夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上,于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时,该拉拔器可解除对物料的夹持,使得完成加工的物料自动掉落;拉拔器包括由多个可贴合于旋转卷筒侧壁的链节组成的链条、设于链条上的夹具组件及形成于旋转卷筒侧壁的切削面。本实用新型结构设计合理,实现全自动化操作,降低了人工成本,安全性能更高,灵敏度高,拉拔效率高,使用寿命长。
技术领域
本实用新型属于钢筋处理机械领域,尤其是涉及一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器。
背景技术
钢材加工通常是在外部拉力作用下,迫使钢材胚料通过模孔,从而获得所需形状、尺寸和力学性能的成品钢材。目前市场上的拉拔装置需要人工上料,人工引链上料耗费的原材料较多,增加了成本,加工完成后需要人工下料,由于钢材重量大不易控制,容易造成人身的伤害,人工成本高,而且需要停机进行操作,再次进行拉拔时,由于旋转卷筒的停止转动和重新启动,造成线速度的变化,会导致其首端的外径不符合要求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种自动化程度高、安全性能高、浪费的原材料少、拉拔效率高、拉拔效果好的用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于圆钢拉拔牵引装置的拉拔器,所述圆钢拉拔牵引装置包括用于缠绕物料的旋转卷筒、机械手机构,所述拉拔器活动连接于旋转卷筒上,所述拉拔器可与机械手机构配合夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上,于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时,该拉拔器可解除对物料的夹持,使得完成加工的物料自动掉落;拉拔器包括由多个可贴合于旋转卷筒侧壁的链节组成的链条、设于链条上的夹具组件及形成于旋转卷筒侧壁的切削面。
现有的拉拔装置需要将整根钢管拉出,扭矩加大,头部夹持的物料较长,报废的物料较多,增加了生产成本;本实用新型实现了全自动化上料工作,无需停机进行上料的操作,不仅降低了人工成本,而且连续作业,损耗的原材料减少,安全性能也得到提高;切削面的设置使得完成加工后的钢材在夹具组件放松对其的夹取之后,在弹力的作用下自动从旋转卷筒侧壁弹出,在重力的作用下掉落至料架,无需停机后人工对夹持的钢材进行下料操作,避免钢材回弹对工人造成人身伤害。
进一步的,所述切削面为自靠近夹具组件一侧沿旋转卷筒周向逐渐缩小的渐开槽结构,该渐开槽结构在旋转卷筒的部分侧壁上延伸。
进一步的,所述夹具组件包括与链条相连的本体、活动连接于本体内的上夹头和下夹头,所述本体内形成轨道,所述轨道可与上夹头和下夹头配合形成夹具组件夹取待加工物料的工作位和夹具组件解除对物料的夹持的收纳位。
进一步的,所述轨道为上下对称形成于本体内壁的直角梯形槽结构。由油路控制驱动的上夹头和下夹头,通过改变油路的驱动方向,实现上夹头和下夹头的同步向外或向内移动,直角梯形槽结构的轨道设置,使得上夹头和下夹头同步向外移动时对钢材物料实现牢牢的夹取,当上夹头和下夹头同步向内移动时放松对钢材物料的夹持,控制灵活。
进一步的,所述上夹头上设有限位柱,所述本体上设有与该限位柱配合用于限制上夹头活动行程的限位槽。避免上夹头发生偏移,对物料的夹持更加稳定。
进一步的,所述本体上设有可与旋转卷筒相互吸引的磁性件。磁性件实现本体与旋转卷筒的连接定位,避免本体脱离旋转卷筒侧壁。
进一步的,所述本体上设有可与机械手机构配合的牵引柱。
进一步的,所述机械手机构包括安装座、转动连接在安装座上的旋转臂、与所述旋转臂转动相连的机械勾,所述机械勾上设有可与牵引柱配合的卡槽。
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