[实用新型]一种方便拆卸支撑腿的无人机支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机支架技术领域，具体为一种方便拆卸支撑腿的无人机支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

一般的无人机底部都会安装支架来方便无人机起降，但由于传统无人机支架的支撑腿一般都是使用螺钉进行固定，不方便支撑腿的拆卸，在人们对无人机支架进行收纳时，支撑腿会占用收纳箱内的空间，从而给人们在收纳无人机支架时带来不便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，解决了传统无人机支架的支撑腿一般都是使用螺钉进行固定，不方便支撑腿拆卸的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，包括第一固定板，所述第一固定板下表面的四角处均固定连接有第一固定块，且四个第一固定块的下表面均固定连接有连接装置，所述连接装置的下表面固定连接有第二弹性装置，所述第二弹性装置的下表面通过第二固定块与垫块的上表面固定连接。

所述连接装置包括固定杆，所述固定杆的上表面与第一固定块的下表面固定连接，且固定杆的左右两侧面均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左侧面固定连接有卡块，所述卡块卡接在壳体右侧面开设的卡槽内，且固定杆的底端位于壳体的内部，且壳体的下表面与第二弹性装置的顶端固定连接，且固定杆的侧面开设有通孔，所述通孔位于第二固定板的下方，且通孔内壁的上表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的左右两端分别与两个支撑杆的相对面固定连接，且固定杆的左右两侧面均固定连接有第一弹性装置，且两个第一弹性装置均位于通孔的下方，且两个第一弹性装置相远离的一端分别与两个支撑杆的相对面固定连接。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的上表面与通孔内壁的上表面固定连接，且电机的输出轴固定连接有收线盘，所述收线盘的表面缠绕有两个牵引绳，且两个牵引绳的缠绕的方向相反，且两个牵引绳相远离的一端分别与两个支撑杆的相对面固定连接。

优选的，所述第一弹性装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面套接有第一弹簧，且第一伸缩杆和第一弹簧的两端分别与固定杆的右侧面和支撑杆的左侧面固定连接。

优选的，所述第二弹性装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的表面套接有第二弹簧，且第二伸缩杆和第二弹簧的两端分别与壳体的下表面和第二固定块的上表面固定连接。

优选的，所述第一固定板的下表面设置有蓄电池，所述蓄电池的下表面设置有控制面板。

优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端与电机的输入端电连接，且电机为抱闸电机。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种方便拆卸支撑腿的无人机支架，具备以下有益效果：

（1）、该方便拆卸支撑腿的无人机支架，通过设置电机，当电机的输出轴反转时会带动收线盘旋转，收线盘旋转展开牵引绳，从而使第一弹簧能够利用自身弹力推动两个支撑杆相互远离移动，支撑杆带动两个卡块相互远离并从卡槽内抽出，然后人们将固定杆从壳体内抽出，从而完成了支撑腿的拆卸，在人们对无人机支架进行收纳时支撑腿不会占用太大的空间，从而给人们在收纳无人机支架时带来了方便。

（2）、该方便拆卸支撑腿的无人机支架，通过设置第二弹性装置，能够当无人机在升降时第二弹簧对支架产生一定的缓冲，保护无人机的底部，使支架在升降时不容易损坏和脱落，从而给人们在使用无人机时带来了方便，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型连接装置正视放大的剖面结构示意图。

图中：1第一固定板、2第一固定块、3连接装置、301固定杆、302第二固定板、303滑块、304滑槽、305支撑杆、306卡块、307卡槽、308壳体、309通孔、310驱动装置、3101电机、3102收线盘、3103牵引绳、311第一弹性装置、3111第一伸缩杆、3112第一弹簧、4第二弹性装置、41第二伸缩杆、42第二弹簧、5第二固定块、6垫块、7蓄电池、8控制面板。

具体实施方式