[实用新型]一种应用于LED自动化生产的机械手机构

说明书

一种应用于LED自动化生产的机械手机构，包括：基架、水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，基架开设有平行导轨，水平移动装置滑动安装于平行导轨，第一夹取装置和第二夹取装置分别安装于水平移动装置的两端；水平移动装置包括水平移动驱动组件、水平移动丝杆和水平移动组件，水平移动组件滑动安装于平行导轨，水平移动丝杆的一端与水平移动驱动组件驱动连接，另一端安装于平行导轨，水平移动组件螺合于水平移动丝杆。本实用新型通过水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，实现对LED的夹取运输，代替了人工对LED进行运输，省时省力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及LED自动化生产领域，特别是涉及一种应用于LED自动化生产的机械手机构。

背景技术

LED发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。随着行业的继续发展，技术的飞跃突破，应用的大力推广，LED的光效也在不断提高，价格不断走低。新的组合式管芯的出现，也让单个LED管(模块)的功率不断提高。通过同业的不断努力研发，新型光学设计的突破，新灯种的开发，产品单一的局面也有望在进一步扭转。控制软件的改进，也使得LED照明使用更加便利。这些逐步的改变，都体现出了LED发光二极管在照明应用的前景广阔。

在工业生产过程中，通常需要对LED进行运输传送至不同的工位进行加工处理。但在传统的工业流程中，是通过人工运输的方式将需要加工处理的LED进行不同工位之间的转移，此方式不仅无法提高生产效率，也容易对人体造成伤害；此外，利用人工传输LED需要一定的局限性，无法进行快速、大批量的转移，从而降低了工业生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机械手结构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种应用于LED自动化生产的机械手机构，包括：基架、水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，所述基架开设有平行导轨，所述水平移动装置滑动安装于所述平行导轨，所述第一夹取装置和所述第二夹取装置分别安装于所述水平移动装置的两端；

所述水平移动装置包括水平移动驱动组件、水平移动丝杆和水平移动组件，所述水平移动组件滑动安装于所述平行导轨，所述水平移动丝杆的一端与所述水平移动驱动组件驱动连接，另一端安装于所述平行导轨，所述水平移动组件螺合于所述水平移动丝杆；

所述第一夹取装置包括第一夹取驱动组件、第一夹取丝杆、第一夹取支架、第一夹取移动滑块和第一夹取部，所述第一夹取支架固定于所述水平移动组件的一端，所述第一夹取支架开设有第一夹取导轨，所述第一夹取移动滑块滑动安装于所述第一夹取导轨，所述第一夹取丝杆的一端与所述第一夹取驱动组件驱动连接，另一端与所述第一夹取支架连接，所述第一夹取移动滑块螺合于所述第一夹取丝杆，所述第一夹取部固定安装于所述第一夹取移动滑块；

所述第二夹取装置包括第二夹取驱动组件、第二夹取丝杆、第二夹取支架、第二夹取移动滑块和第二夹取部，所述第二夹取支架固定于所述水平移动组件的另一端，所述第二夹取支架开设有第二夹取导轨，所述第二夹取移动滑块滑动安装于所述第二夹取导轨，所述第二夹取丝杆的一端与所述第二夹取驱动组件驱动连接，另一端与所述第二夹取支架连接，所述第二夹取移动滑块螺合于所述第二夹取丝杆，所述第二夹取部固定安装于所述第二夹取移动滑块。

在其中一个实施例中，所述水平移动驱动组件为驱动电机。

在其中一个实施例中，所述第一夹取驱动组件为驱动电机。

在其中一个实施例中，所述第二夹取驱动组件为驱动电机。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

本次技术方案通过水平移动装置、第一夹取装置和第二夹取装置，实现对夹取LED的运输，代替了人工对LED进行运输，省时省力，提高生产效率。