[实用新型]一种针对中低果树的农药风送喷雾装备

说明书

本实用新型提供的一种药物风送喷雾装备，由风送机构，药液搭载以及输送部分、控制部分、承重车体构成，所述的风送机构固定安装在所述承重车体的尾部，所述药液搭载以及输送部分固定安装在所述承重车体的前中部，所述控制装置固定安装在所述承重车体的中后部。各机构之间以传输设备、输液管以及传动装置相联结，在完成对果园果树的图像信息采集的同时，完成较高精度的农药喷洒。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。本装备作业时，整机行进至适宜喷放位置后风送机构启动，再经由控制部分将喷头调整至最佳喷洒角度后，药液开始输送，完成药业喷洒作业。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种农药喷雾装备。

背景技术

近二十年里，中国农业逐渐走上了现代化农业的道路，甚至在农药生产、农作物加工方面更是达到了国际顶尖水平。但在农药释放技术的革新与相关农机的发展上处于相对落后的状态，具体表现在施药器械更新换代缓慢、施药方式僵化。

目前我国有矮砧果园、乔化砧果园、传统果园、混合果园等类型的果园，不同地区、不同类型的果树高度不一，即使是同一类型的果园，果树高度也有差异，而现代喷雾机普遍存在着喷头位置相对固定，因此喷雾机的作业范围相对固定，同一喷雾机难以与各种类型的果园相匹配，因此造成了施药机械利用率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对中低高度果树的药物风送喷雾装备，该装备包括：承重车体，风送机构，药液搭载以及输送部分、控制部分等。

所述风送机构固定安装在所述承重车体的尾部；所述药液搭载以及输送部分固定安装在所述承重车体的前中部；所述控制装置固定安装在所述承重车体的中后部。

所述药液搭载以及输送部分包括：药箱、支架、高低压输药管、电磁泵、药液药液可控喷头。

所述药液搭载以及输送部分中的药液药液可控喷头固定在所述风送机构中的可旋转导流板上；所述药液搭载以及输送部分中的药箱通过支架固定安装在承重车体上；所述电磁泵固定安装在药箱靠近低压药液管的两侧。

所述风送机构包括：离心风机、风送外壳、多个180°可旋转导流板。

所述每个180°可旋转导流板上安装配套舵机，整个导流板固定安装在风送外壳上；所述离心风机与所述风送外壳连接与风送外壳下部；整个风送机构固定安装在所述承重车体上。

所述控制装置包括：多个舵机、图像收集装置、电磁阀、信息处理设备。

所述多个舵机安装在风机导流板上；所述图像收集装置固定安装在所述风送外壳上部；所述电磁阀固定安装在高、低压输药管的连接点过渡点附近；信息处理设备固定安装在所述承重车体的中部。

在整机启动后，图像收集装置开始采集图像信息并将收集到的图像信息通过传输装备传送至信息处理设备，此时信息处理设备开始将果树树高、冠密等信息作为分析条件进行分析运算，进而通过传输装备控制所述风送机构的旋转导流板旋转适当角度进而完成喷药作业。

所述承重车体包括：作业平面、挂钩、车桥大梁、车桥支架、两组从动轮、一组导向轮。

车桥支架分别固定安装在所述作业平面下方的左右两侧，所述车桥大梁固定安装在所述两组车桥支架之间，两组所述从动轮与一组所述导向轮分别固定安装在所述车桥大梁的传动轴的左右两侧，通过所述转动轴的转动可控制所述车桥总成内部齿轮的啮合状态，改变两个所述导向轮的转速和转向，进而使该药物风送装备可实现前行、后退、变向、变速行走和停止行走。