[实用新型]一种制动蹄铁自动焊接装置

权利要求书

1.一种制动蹄铁自动焊接装置，其特征在于：包括纵向移动部分、旋转部分、定位部分和横向移动部分；

所述定位部分包括底板（31）、两个对称固定在底板（31）上的弧形板（32）、设在弧形板（32）内侧面上的定位块（33）、对称安装在底板（31）上的气缸（34）和设在气缸（34）输出轴上的弧形块（35）；

所述横向移动部分包括移动台（41）、固定在移动台（41）上的滑轨（42）、与滑轨（42）滑动连接的滑动块（43）、设在滑动块（43）上的固定板（44）、固定安装在移动台（41）上的移动齿条（45）、设在固定板（44）上的横向移动组和安装在横向移动组输出轴上的横向移动齿轮（46）；

所述横向移动齿轮（46）与移动齿条（45）啮合；

所述底板（31）安装在固定板（44）上。

2.根据权利要求1所述的一种制动蹄铁自动焊接装置，其特征在于：所述纵向移动部分包括立臂（11）、固定安装在立臂（11）一个侧面上的齿条（12）、固定安装在立臂（11）另一个侧面上的导轨（13）、与导轨（13）滑动连接的滑块（14）、设在滑块（14）上的移动组和固定安装在移动组输出端的移动齿轮（15）；

所述移动齿轮（15）与齿条（12）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种制动蹄铁自动焊接装置，其特征在于：所述移动组包括固定安装在滑块（14）上的纵向移动伺服电机（51）、与纵向移动伺服电机（51）输出轴连接的纵向移动伺服减速机（52）；

所述移动齿轮（15）安装在纵向移动伺服减速机（52）的输出轴上。

4.根据权利要求2所述的一种制动蹄铁自动焊接装置，其特征在于：所述旋转部分包括固定在滑块（14）上的横臂（21）、套装在横臂（21）上的转轴（22）、固定在转轴（22）一端的支撑臂（23）和驱动组；

所述驱动组的输出端与转轴（22）的自由端连接。

5.根据权利要求4所述的一种制动蹄铁自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组包括固定安装在横臂（21）上的旋转伺服电机（61）、与旋转伺服电机（61）输出轴连接的旋转直角伺服减速机（62）；

所述旋转直角伺服减速机（62）的输出轴与转轴（22）的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种制动蹄铁自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组还包括联轴器（63）；所述联轴器（63）的一端与旋转直角伺服减速机（62）的输出轴连接，另一端与转轴（22）的一端连接。

7.根据权利要求4所述的一种制动蹄铁自动焊接装置，其特征在于：所述支撑臂（23）上设有定位套（71）；所述定位套（71）开有螺纹孔（72）；所述螺纹孔（72）内设有螺栓（73）。

8.根据权利要求1所述的一种制动蹄铁自动焊接装置，其特征在于：所述横向移动组包括安装在固定板（44）上的横向移动伺服电机（81）、与横向移动伺服电机（81）输出轴连接的横向移动伺服减速机（82）；所述横向移动齿轮（46）安装在横向移动伺服减速机（82）的输出轴上。

9.根据权利要求1所述的一种制动蹄铁自动焊接装置，其特征在于：两个所述弧形板（32）的曲率半径相同；两个所述弧形板（32）的圆心重合。

10.根据权利要求1所述的一种制动蹄铁自动焊接装置，其特征在于：所述滑动块（43）的数量为两个。