[实用新型]可分离的载具定位机构

权利要求书

1.一种可分离的载具定位机构，包括底板(1)、载具(2)和转盘(3)，所述转盘置于所述底板上，所述转盘和底板中心设有供载具容置的空腔，其特征在于：所述底板和转盘位于所述空腔的至少两侧外设有可分离的载具定位机构，所述载具定位机构包括固定于所述底板上的定位动力源组件(4)和固定于所述转盘上的载具定位组件(5)，所述定位动力源组件包括固定块A(41)、滑块(42)、连杆(43)和气缸(44)，所述固定块A固定于所述底板上，所述固定块A内设有滑槽(411)，所述滑块滑动置于所述固定块A的滑槽内；所述气缸的底座可转动铰接于所述底板上，所述连杆为三叉连杆，具有第一连接端(431)、第二连接端(432)和第三连接端(433)，所述第一连接端与所述气缸的活塞杆铰接，所述第二连接端可转动固定于所述底板上，所述第三连接端上设有活动槽(4331)，所述滑块的外侧面上固定设有限位销钉(45)，所述限位销钉活动限位于所述活动槽内，所述气缸伸出时带动所述滑块向内移动呈缩回状态，所述气缸缩回时带动所述滑块向外移动呈伸出状态；所述载具定位组件包括固定块B(51)、活动穿置于所述固定块B内的活动夹爪(52)、压缩弹簧(53)和载具限位块(54)，所述固定块B固定于所述转盘上，所述载具限位块固定于所述固定块B的上侧面外端，所述活动夹爪的外端形成夹持端(521)，所述压缩弹簧一端固定于所述固定块B上，所述压缩弹簧的另一端与所述活动夹爪固定连接，所述压缩弹簧在自由状态下使所述夹持端伸出所述固定块B的外端即使所述活动夹爪呈伸出状态，所述活动夹爪在伸出状态时所述夹持端位于所述载具限位块的下方，并与所述载具限位块形成夹持载具的上、下夹具；所述滑块的外端上设有槽口(421)，所述活动夹爪的内端上设有勾头(522)，所述活动夹爪的勾头能够活动置于所述滑块的槽口内，所述滑块和活动夹爪均呈伸出状态时，所述载具定位组件随所述转盘转动时所述勾头能够随所述转盘的旋转在所述槽口内自由运动。

2.根据权利要求1所述的可分离的载具定位机构，其特征在于：所述气缸的底座通过第一铰链销(461)可转动铰接于所述底板上，所述连杆的第一连接端通过第三铰链销(463)与所述气缸的活塞杆铰接，所述连杆的第二连接端通过第二铰链销(462)可转动固定于所述底板上。

3.根据权利要求1所述的可分离的载具定位机构，其特征在于：所述底板和转盘位于所述空腔的相对两侧外分别对称设有一对可分离的载具定位机构，一对可分离的载具定位机构之间也对称设置。

4.根据权利要求1所述的可分离的载具定位机构，其特征在于：所述定位动力源组件的滑块与所述载具固定机构的活动夹爪均沿所述转盘的径向方向设置。

5.根据权利要求1所述的可分离的载具定位机构，其特征在于：所述压缩弹簧一端通过固定块C(55)固定于所述固定块B上，所述压缩弹簧的另一端通过固定块D(56)与所述活动夹爪的上侧面固定连接。