[实用新型]一种装车设备

说明书

本实用新型涉及一种装车设备，包括车体(1)、机器人(6)和接件装置(8)，所述机器人(6)和所述接件装置(8)均安装在所述车体(1)上，所述接件装置(8)用于承接物件，所述机器人(6)用于从所述接件装置(8)上提起所述物件并将所述物件摆放到预设位置，所述接件装置(8)的承接面的高度可调，以使得所述接件装置(8)能够与具有不同的输送高度的物件输送装置相对接。本实用新型通过设置机器人，能够有效减少人力劳动，降低装车时间，提高装车效率；通过设置接件装置，且接件装置的承接面的高度可调，使得接件装置在物件的被输送高度发生变化时仍能够与物件输送装置实现顺利对接，提高装车设备的适应能力。

技术领域

本实用新型涉及货物装车技术领域，尤其涉及一种装车设备。

背景技术

随着物流快递行业的高速发展，传统人工装车费时费力，加上人工成本逐年升高，已经变得明显满足不了实际需求。目前仓储技术中，多采用码垛机器人将包装箱进行码垛整齐，但是现有码垛机器人多为固定在特定的地方，不适合装车过程。为此，急需一种装车机器人代替人力将包装盒装入车厢，且能高效的工作减少装车时间，提高货物的流通效率。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种装车设备，以使接件装置在物件被输送的高度发生变化时仍能实现顺利对接，适应性更强。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种装车设备，包括车体、机器人和接件装置，机器人和接件装置均安装在车体上，接件装置用于承接物件，机器人用于从接件装置上提起物件并将物件摆放到预设位置，接件装置的承接面的高度可调，以使得接件装置能够与具有不同的输送高度的物件输送装置相对接。

进一步地，接件装置包括承接平台和气缸，气缸设置在承接平台与车体之间，以通过气缸的缸杆的伸缩来调整承接平台的高度。

进一步地，接件装置还包括支撑结构，支撑结构设置在承接平台与车体之间，以对承接平台进行支撑。

进一步地，支撑结构包括至少两个交叉连接的连杆。

进一步地，接件装置还包括底座，底座与车体连接，气缸的一端连接在底座上，气缸的另一端连接在承接平台上。

进一步地，接件装置的承接平台上设有限位装置，限位装置用于限制来自于物件输送装置的物件的运动。

进一步地，限位装置包括托盘和阻挡条，阻挡条设置在托盘的边缘并形成开口，以使物件通过开口进入托盘，并通过阻挡条对物件进行限制。

进一步地，托盘内设有滚动体，以在物件进入托盘后通过滚动体带动物件继续运动至托盘的靠近机器人的边缘。

进一步地，滚动体包括多个并排设置的滚筒。

进一步地，滚筒包括电动滚筒和/或无动力滚筒。

进一步地，车体上设有连接座，机器人安装在连接座上。

进一步地，机器人至少具有6个自由度。

进一步地，机器人通过机械手抓取物件；或者，机器人通过吸盘吸取物件。

进一步地，车体上设有防撞装置和检测装置，检测装置用于检测防撞装置与其他物体之间的距离，以在防撞装置与其他物体之间的距离小于预设距离时使车体停止前行。

进一步地，车体上设有报警装置和检测装置，检测装置用于检测机器人是否正常工作，以在机器人出现故障时通过报警装置进行报警。

进一步地，车体上设有导航装置，导航装置用于对装车设备的运动路径进行指引。