[实用新型]一种三轴双工位的翻转焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种三轴双工位的翻转焊接变位机，包括：底板、支撑架、旋转台、第一工位与第二工位；该支撑架包括分别固定于底板上方第一支撑架与第二支撑架；该旋转台包括设置于第一支撑架上端面的第一主动系统，与设置于第二支撑架上端面的第一从动系统；该第一主动系统与第一从动系统之间连接有一旋转梁；该旋转梁的两个侧面分别连接有第一工位与第二工位。本实用新型满足了一机双工位的设备布局，双工位间自动变位，降低了劳动强度，提升了焊接机器人的使用效率；且双工位可旋转调节，以适应不同工件的焊接需求；由于其支撑架、旋转梁、第一从动系统及第二从动系统均中空设置，从而使线路便于通过，避免了在焊接过程中与工作台发生缠绕。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种三轴双工位的翻转焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是一种通用、高效的以用于固定代加工工件的焊接设备，与自动焊接机器人组合后形成一个自动化的焊接系统。

现有技术中，焊接变位机转动自由度小，需要自动焊接机器人变换的位置多，且装卸工件时，需要操作人员移动工位位置进行工件的装卸。如此，即增加了操作人员的工作强度，减低了工作效率；且由于需要在每个工位前为操作人员预留操作位置，增加了设备的占地空间。

因此，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种三轴双工位的翻转焊接变位机。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种三轴双工位的翻转焊接变位机，其包括：底板、支撑架、旋转台、第一工位与第二工位；

所述支撑架包括第一支撑架与第二支撑架，分别固定于所述底板两端的上方；

所述旋转台包括设置于所述第一支撑架上端面的第一主动系统，与设置于所述第二支撑架上端面的第一从动系统；所述第一主动系统与第一从动系统之间可旋转的连接有一呈‘工’形的旋转梁；

所述旋转梁的两个侧面分别可旋转的连接有用于安装待加工工件的第一工位与第二工位。

其中，所述第一主动系统包括一用于驱动所述旋转梁旋转的第一电机，以及与所述第一电机连接第一减速机；所述第一从动系统包括第一旋转轴承。

其中，所述旋转梁包括与所述第一主动系统连接的第一水平梁，与所述第一从动系统连接的第二水平梁，以及用于将所述第一水平梁与第二水平梁连接的竖直梁。

其中，其特征在于，所述旋转台还包括两个法兰盘，两个所述法兰盘分别用于将第一主动系统与第一水平梁连接，以及将第一从动系统与第二水平梁连接；所述第一主动系统、第一从动系统与旋转梁同轴线设置。

其中，所述旋转台还包括两个第一固定座，两个所述第一固定座分别用于将第一主动系统固定于第一支撑架的上端面，以及将第一从动系统固定于第二支撑架的上端面。

其中，所述第一工位包括设置于所述第一水平梁一侧的第二主动系统，和设置于所述第二水平梁一侧的第二从动系统，所述第二主动系统与第二从动系统相对设置，且之间连接有一可旋转的、呈矩形的第一工作台，所述第一工作台上均匀开设有若干标准连接孔，用于连接不同型号的工装平台。

其中，所述第二主动系统包括用于驱动所述第一工位旋转的第二伺服电机，与所述第二伺服电机连接的第二减速机；所述第二从动系统包括第二旋转轴承。

其中，所述第一工位还包括两个第二固定座，两个所述第二固定座分别用于将所述第二主动系统与第一水平梁的一侧相连，以及将所述第二从动系统与第二水平梁的一侧相连。

其中，所述第二工位与所述第一工位相同结构设置，所述第二工位设置于所述旋转梁的另一侧，与所述第一工位相对设置。