[实用新型]一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人

权利要求书

1.一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，包括支撑底板(1)、吊架装置(2)、切割装置(3)、固定装置(4)和吸取装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，吊架装置(2)安装在支撑底板(1)上，吊架装置(2)上安装有切割装置(3)与吸取装置(5)，切割装置(3)位于吸取装置(5)的左侧，吸取装置(5)数量为三，三个吸取装置(5)均匀分布在吊架装置(2)上，固定装置(4)位于切割装置(3)的下方，固定装置(4)安装在支撑底板(1)上；其中：

所述的固定装置(4)包括固定板(41)、固定柱(42)、两个固定支链(43)、固定电机(44)、固定主动转轴(45)、卡位机构(46)、传动前侧板(47)、传动后侧板(48)、过渡齿轮(49)、过渡转轴(410)、主动齿轮(411)，固定板(41)通过固定柱(42)安装在支撑底板(1)上，固定板(41)中部设置有井字形凹槽，固定板(41)的左右两端均设置有一个卡位槽，两个固定支链(43)对称安装在固定板(41)上，固定电机(44)位于固定板(41)的中部下方，固定电机(44)通过电机套安装在固定板(41)的底部上，固定电机(44)的输出轴通过联轴器与固定主动转轴(45)的后端相连接，固定主动转轴(45)的前端通过轴承安装在传动前侧板(47)上，主动齿轮(411)安装在固定主动转轴(45)上，过渡齿轮(49)位于主动齿轮(411)的右侧，过渡齿轮(49)与主动齿轮(411)相啮合，过渡齿轮(49)安装在过渡转轴(410)上，过渡转轴(410)的前端通过轴承安装在传动前侧板(47)上，过渡转轴(410)的后端通过轴承安装在传动后侧板(48)上，传动前侧板(47)与传动后侧板(48)均与固定板(41)的底部相连接，卡位机构(46)数量为二，主动齿轮(411)的左侧设置有一个卡位机构(46)，过渡齿轮(49)的右侧设置有一个卡位机构(46)，卡位机构(46)安装在固定板(41)的底部上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，其特征在于：所述的吊架装置(2)包括吊架滑块组(21)、吊架支撑柱(22)、吊架顶板(23)、丝杠电机(24)、丝杠(25)、移动螺母(26)、丝杠支撑板(27)、两个螺母支撑杆(28)和支撑滑槽(29)，吊架滑块组(21)安装在支撑底板(1)上，吊架顶板(23)通过吊架支撑柱(22)安装在吊架滑块组(21)上，丝杠电机(24)通过电机套与吊架顶板(23)的下端面相连接，丝杠电机(24)的输出轴通过联轴器与丝杠(25)的前端相连接，丝杠(25)的后端通过轴承安装在丝杠支撑板(27)上，丝杠支撑板(27)的顶部与吊架顶板(23)的下端面相连接，移动螺母(26)安装在丝杠(25)上，两个螺母支撑杆(28)对称安装在移动螺母(26)的侧面上，每个螺母支撑杆(28)上方均设置有一个支撑滑槽(29)，支撑滑槽(29)与吊架顶板(23)的下端面相连接，螺母支撑杆(28)的顶部为滑块结构，螺母支撑杆(28)的滑块结构与支撑滑槽(29)相配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，其特征在于：所述的切割装置(3)包括切割连接板(31)、四个切割推杆(32)、切割支撑板(33)、切刀(34)、切割伸缩杆(35)、伸缩杆连接块(36)、两个矫正推杆(37)和矫正体(38),切割连接板(31)安装在移动螺母(26)的下端面上，四个切割推杆(32)对称安装在切割连接板(31)的底部上，四个切割推杆(32)的顶部上安装有切割支撑板(33)，切刀(34)安装在切割支撑板(33)的底部上，切刀(34)为井字形结构，切割伸缩杆(35)位于切刀(34)的井字形结构内，切割伸缩杆(35)的底部安装在切割支撑板(33)的中部上，切割伸缩杆(35)的顶部上安装有伸缩杆连接块(36)，两个矫正推杆(37)对称安装在切割支撑板(33)上，位于切割支撑板(33)前端的矫正推杆(37)设置在切割支撑板(33)的前侧右端上，位于切割支撑板(33)后端的矫正推杆(37)设置在切割支撑板(33)的后侧左端上，每个矫正推杆(37)的顶部上均安装有一个矫正体(38)，矫正体(38)为长方体结构，矫正体(38)的长方体结构上设置有方槽。