[实用新型]一种基于微流控泵的精确注射闭环控制系统

权利要求书

1.一种基于微流控泵的精确注射闭环控制系统，其特征在于，包括：

微流控泵，通过控制压电陶瓷振子的振动以输出药液；

流量传感器，通过感知所述微流控泵输出药液体积的变化而输出电信号；

信号调理电路，用于将所述电信号进行信号调理，获得调理后的电信号；

信号采集电路，用于将所述调理后的电信号从模拟信号转换为数字信号；

信号处理单元，用于根据所述数字信号判断所述药液的实时流量值是否符合目标流量值，并根据判断结果调整输出信号；以及

控制驱动单元，用于根据所述输出信号调整输出至所述微流控泵的驱动信号，以控制所述微流控泵的输出状态。

2.根据权利要求1所述的基于微流控泵的精确注射闭环控制系统，其特征在于，所述微流控泵进一步包括压电陶瓷振子、泵腔、入口阀和出口阀，所述泵腔供药液通过，所述压电陶瓷振子作为驱动源。

3.根据权利要求2所述的基于微流控泵的精确注射闭环控制系统，其特征在于，所述微流控泵和所述控制驱动电路通过导线组连接，当所述控制驱动电路输出的驱动信号加载于所述微流控泵时，所述压电陶瓷振子产生振动，改变所述泵腔的容积，同时所述入口阀和出口阀交替打开关闭，从而输出药液。

4.根据权利要求1所述的基于微流控泵的精确注射闭环控制系统，其特征在于，所述流量传感器具有液体通道以及感知元件，所述液体通道的进口与所述微流控泵的出口连通，所述感知元件为压电陶瓷材料。

5.根据权利要求4所述的基于微流控泵的精确注射闭环控制系统，其特征在于，所述流量传感器通过所述压电陶瓷材料感知所述通道内的液体压力变化而产生所述电信号，所述电信号用于表征所述微流控泵的输出流量以及注射压力。

6.根据权利要求1所述的基于微流控泵的精确注射闭环控制系统，其特征在于，所述信号处理单元进一步包括分析模块、判断模块和输出模块，所述分析模块分析所述数字信号以获得所述电信号反映的药液实时流量值，所述判断模块判断所述实时流量值是否符合目标流量值，所述输出模块根据判断结果调整所述输出信号并输出至所述控制驱动电路。

7.根据权利要求1所述的基于微流控泵的精确注射闭环控制系统，其特征在于，所述控制驱动电路根据所述述输出信号调整输出至所述微流控泵的所述驱动信号的参数，所述参数包括驱动信号电压值、驱动信号频率和驱动信号占空比。

8.根据权利要求7所述的基于微流控泵的精确注射闭环控制系统，其特征在于，所述驱动信号电压值控制所述压电陶瓷振子的振动幅度。

9.根据权利要求7所述的基于微流控泵的精确注射闭环控制系统，其特征在于，所述驱动信号频率控制单位时间内压电陶瓷振子工作的次数。

10.根据权利要求7所述的基于微流控泵的精确注射闭环控制系统，其特征在于，所述驱动信号占空比控制所述微流控泵工作和非工作的时间比例。