[实用新型]一种自动天花板清扫机

权利要求书

1.一种自动天花板清扫机；包括：机架（2）、顶面吸尘装置（1）、水平毛刷辊（8）、水平毛刷辊固定座（3）、水平毛刷辊外壳（4）、水平毛刷辊联轴器（9）、竖直毛刷辊（12）、竖直毛刷辊联轴器（5）、吸尘器（7）、吸尘器支座（6）、螺旋桨（10）、风管（11）；还包括：蓄电池、位置感应传感器和控制器；所述机架（2）的上部设置有均匀分布的至少四个螺旋桨（10），各螺旋桨通过调速电机驱动，所述吸尘器（7）固连在吸尘器支座（6）上，所述吸尘器支座（6）固连在机架（2）中部；所述水平毛刷辊外壳（4）呈半圆形桶状，且该水平毛刷辊外壳（4）与机架（2）固连；其特征在于：

所述顶面吸尘装置（1）上部有呈长方形的喇叭口状，所述喇叭口的末端设置有排风扇，所述排风扇的出口通过风管（11）与吸尘器（7）入口连通；

所述水平毛刷辊（8）两端通过轴和轴承安装在水平毛刷辊外壳（4）上，所述水平毛刷辊固定座（3）用于固定驱动水平毛刷辊（8）的电机，所述电机通过水平毛刷辊联轴器（9）与水平毛刷辊（8）连接，水平毛刷辊外壳（4）的后部设置有与吸尘器（7）入口相连通的风管；所述竖直毛刷辊（12）的旋转轴也是通过竖直毛刷辊联轴器（5）与驱动电机连接；

所述竖直毛刷辊（12）外部设置有半圆形桶状外壳，所述半圆形外壳的下部背面也设置有与吸尘器（7）入口相连通的风管。

2.如权利要求1所述一种自动天花板清扫机，其特征在于：所述水平毛刷辊联轴器（9）和竖直毛刷辊联轴器（5）均为十字联轴器；分别驱动所述水平毛刷辊（8）和竖直毛刷辊（12）的电机与机架之间，均是通过可方便拆卸的卡槽或螺栓方式连接。

3.如权利要求1所述一种自动天花板清扫机，其特征在于：所述螺旋桨（10）的桨叶向上位于机架（2）的上部，或者是向下位于机架（2）的内部。

4.如权利要求1所述一种自动天花板清扫机，其特征在于：所述竖直毛刷辊（12）外部设置的半圆形桶状外壳可以绕中心轴在90度角范围内自由旋转。

5.如权利要求1所述一种自动天花板清扫机，其特征在于：所述机架（2）的前、后、左、右和底部，设置有透气的带网眼外壳，所述带网眼外壳通过螺栓或卡扣与机架（2）连接，且带网眼外壳与水平毛刷辊（8）、竖直毛刷辊（12）的运动互不干涉，且所述螺旋桨（10）最高位置低于带网眼外壳的上沿。

6.如权利要求5所述一种自动天花板清扫机，其特征在于：所述带网眼外壳的周边上设置有位置感应传感器，所述位置感应传感器用于检测清扫机与墙壁或天花板之间距离，并通过控制器控制清扫机的带网眼外壳与墙壁或天花板不接触。