[实用新型]一种激光三维扫描仪

说明书

本实用新型提供了一种激光三维扫描仪，包括扫描仪基座、支架、电控主板、步进电机、激光器、相机镜头，扫描仪基座上设有支架，支架侧面设有安装板，安装板上设有步进电机，步进电机背面设有电控主板，支架上固定有相机镜头，支架一侧开设有激光器安装槽，激光器安装槽内设有激光器，电控主板与步进电机、激光器信号连接，激光器与相机镜头信号连接，本实用新型的有益效果在于：使用了高精度编码图像背板拼接算法，提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性；激光扫描仪灵活、高效、易用、精度高；使用激光来获取物体表面点云，配合视觉图像标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。

【技术领域】

本实用新型涉及一种三维扫描仪，尤其涉及一种可自动旋转扫描拼接的激光三维扫描仪。

【背景技术】

激光三维扫描仪是一种精密测量科学仪器，用来侦测并分析、模拟现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，采集到的数据常被用来进行三维重建计算，有明显特征的物体比较分析，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，在三维教学、工业设计、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。

现有技术中的三维扫描仪限于其一般扫描的要求，体积较大且效果不尽人意，精度无法满足消费级需求，主要表现在扫描可调性差，精度低，结构复杂，对操作人员技术水平要求较高。

【实用新型内容】

本实用新型目的在于解决现有技术中的三维扫描仪限于其一般扫描的要求，体积较大且效果不尽人意，精度无法满足消费级需求，主要表现在扫描可调性差，精度低，结构复杂，对操作人员技术水平要求较高的不足而提供的一种新型激光三维扫描仪。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种激光三维扫描仪，包括扫描仪基座、支架、电控主板、步进电机、激光器、相机镜头，所述扫描仪基座上设有支架，所述支架侧面设有安装板，所述安装板上设有步进电机，所述步进电机背面设有电控主板，所述支架上固定有相机镜头，所述支架一侧开设有激光器安装槽，所述激光器安装槽内设有激光器，所述电控主板与所述步进电机、激光器信号连接，所述激光器与所述相机镜头信号连接。

进一步地，还包括扫描仪外壳，所述支架上方设有扫描仪外壳。

进一步地，所述扫描仪外壳上部设有圆孔，所述圆孔内放置有相机镜头，所述扫描仪外壳一侧设有卡槽，所述卡槽卡在所述支架上。

进一步地，所述扫描仪外壳形状为圆柱形。

本实用新型的有益效果在于：

第一，使用了高精度编码图像背板拼接算法，提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性；同时，将标志点提取算法做入了硬件芯片，不仅保证了扫描的流畅性，也大大降低了对电脑配置的要求；另外，采用基于标志点标记的双相机摄影测量技术可以自动定位和区分不同的标志点。

第二，本专利中的激光扫描仪灵活、高效、易用、精度高，使用USB接口摄影测量技术可以消除误差积累，得到高精度的整体框架，保证点云的整体精度，且扫描仪的接口简洁。

第三，使用激光来获取物体表面点云，配合视觉图像标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置，此种设计利用自动校准的结果，对点云进行优化，提高点云的整体精度，并能够自动拼接合并扫描数据消除分层。

【附图说明】

图1为本实用新型激光三维扫描仪正面结构示意图；

图2为本实用新型激光三维扫描仪侧面结构示意图；

附图标记：1、扫描仪基座；2、支架；21、激光器安装槽；3、电控主板；4、步进电机；5、激光器；6、相机镜头；7、安装板；8、扫描仪外壳；81、圆孔；82、卡槽。

【具体实施方式】