[实用新型]一种机械手仿真运动装置

说明书

一种机械手仿真运动装置，包括腿固定板焊件，所述腿固定板焊件上固定安装有腿板，该腿板内侧设有身体侧板和腿部驱动组件，身体侧板与腿板转动安装，腿部驱动组件带动身体侧板相对于腿板转动，身体侧板内侧设有头部侧板和头部驱动组件，头部侧板与身体侧板转动安装，头部驱动组件带动头部侧板相对于身体侧板转动，头部侧板内侧设有嘴部侧板和嘴部驱动组件，嘴部侧板与头部侧板转动安装，嘴部驱动组件带动嘴部侧板相对于头部侧板转动。本实用新型实现各个环节相互独立运动，结构紧凑，成本低廉，其外形形状再配设定形状的外套装饰，能高度模仿动物的仿真运动。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体地说是一种机械手仿真运动装置。

背景技术

传统的机械手臂各关节的连接驱动方式是气缸和油缸的伸缩连杆装置，它能提供大力矩和大行程的作业要求，但需要附属大型空压设备、气阀、气管或液压油存储设备、油压阀、油管等设备，且对密封要求高，这些都要求有相应的安装空间，对于空间相对较小的设备用到机械手结构就显得局促，且安装维护繁琐。另外，现有的机械手，外形往往较为单调，特别是应用于一些如礼品机上时，如果能够具有丰富的机械手，则更加能够引起人的注意和兴趣。针对以上限制，研发本产品机械手仿真运动装置，可对各种运动的运动进行仿真。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手仿真运动装置，实现各个环节相互独立运动，结构紧凑，成本低廉，其外形形状再配设定形状的外套装饰，能高度模仿动物的仿真运动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种机械手仿真运动装置，包括腿固定板焊件，所述腿固定板焊件上固定安装有腿板，该腿板内侧设有身体侧板和腿部驱动组件，身体侧板与腿板转动安装，腿部驱动组件带动身体侧板相对于腿板转动，身体侧板内侧设有头部侧板和头部驱动组件，头部侧板与身体侧板转动安装，头部驱动组件带动头部侧板相对于身体侧板转动，头部侧板内侧设有嘴部侧板和嘴部驱动组件，嘴部侧板与头部侧板转动安装，嘴部驱动组件带动嘴部侧板相对于头部侧板转动。

所述腿部驱动组件包括腿部涡轮轴、腿部驱动马达和腿部驱动马达固定块，腿部驱动马达安装在腿部驱动马达固定块上，腿部驱动马达固定块与身体侧板固定连接，腿部驱动马达的驱动轴装接有腿部蜗杆，该腿部蜗杆与腿部涡轮轴啮合连接，腿部涡轮轴活动穿过身体侧板后通过固定块与腿板固定连接。

所述腿部驱动马达固定块上还设有腿部光栅和腿部感应件。

所述头部驱动组件包括头部涡轮轴、头部驱动马达和头部驱动马达固定块，头部驱动马达安装在头部驱动马达固定块上，该头部驱动马达固定块与身体侧板固定连接，头部驱动马达的驱动轴上装接有头部蜗杆，该头部蜗杆与头部涡轮轴啮合连接，头部涡轮轴从头部侧板穿过并与该头部侧板固定连接，头部涡轮轴从头部侧板穿过后与身体侧板转动连接。

所述头部驱动马达固定块上还设有头部光栅和头部感应件。

所述嘴部驱动组件包括嘴部涡轮轴、嘴部驱动马达和嘴部驱动马达固定块，嘴部驱动马达安装在嘴部驱动马达固定块上，该嘴部驱动马达固定块与头部侧板固定连接，嘴部驱动马达的驱动轴上装接有嘴部蜗杆，该嘴部蜗杆与嘴部涡轮轴啮合连接，嘴部涡轮轴从嘴部侧板穿过并与该嘴部侧板固定连接，嘴部涡轮轴从嘴部侧板穿过后与头部侧板转动连接。

所述嘴部驱动马达固定块上还设有嘴部光栅和嘴部感应件。

所述腿固定板焊件底面装设有转轴，该转轴通过轴承与旋转驱动马达连接，该旋转驱动马达装设有旋转底座焊件内。

所述旋转驱动马达通过安装架装设在旋转底座焊件内，并且该安装架上设有光栅和感应件。

所述嘴部侧板、头部侧板和身体侧板构成的整体外还套装有设定形状的外套。