[实用新型]一种钢球展开轮磨床

说明书

技术领域

本实用新型属于特殊零件的加工设备领域，涉及一种钢球展开轮磨床。

背景技术

钢球展开轮可以被用于制作钢球的检测装置，是检测装置中的关键零部件，需求量很大，但现有的钢球展开轮主要依靠非数控设备进行磨削和普通角度编码器进行角度定位，因此，每次磨削都需要手动旋转一个角度，并且定位精度差、工件对刀和校准困难，除此之外，由于工件的旋转角度和磨头的摆动角度都有一一对应的位置关系，为了提高加工精度，一般需要对工件旋转角度进行上万个等分，且加工参数数据都是靠手工进行记录，人工磨削一个工件一般需要耗费大约1天时间，容易造成大量的人力物力的浪费。

因此，研究一种加工精度高、效率高、误差小的钢球展开轮磨床具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的不足，提供一种加工精度高、效率高、误差小的钢球展开轮磨床。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种钢球展开轮磨床，主要由钢球展开轮旋转控制装置、尾架、砂轮、砂轮进给控制装置和砂轮摆动控制装置组成，钢球展开轮水平固定在钢球展开轮旋转控制装置与尾架之间，并由钢球展开轮旋转控制装置控制作旋转运动，砂轮安装在砂轮进给控制装置上并由其控制作靠近或远离钢球展开轮工作面的水平运动，砂轮进给控制装置安装在砂轮摆动控制装置的上方，砂轮摆动控制装置通过砂轮进给控制装置控制砂轮在水平方向摆动。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种钢球展开轮磨床，所述钢球展开轮旋转控制装置和尾架安装在头架座上，头架座固定在砂轮摆动控制装置的上方，砂轮摆动控制装置嵌在床身内。

如上所述的一种钢球展开轮磨床，所述尾架与钢球展开轮端面接触的一端为顶尖，顶尖上开有中心孔将钢球展开轮顶住。

如上所述的一种钢球展开轮磨床，所述钢球展开轮旋转控制装置主要由伺服电机Ⅰ、主轴和工件轴组成，伺服电机Ⅰ的机轴带动主轴旋转，主轴带动工件轴旋转，工件轴带动钢球展开轮旋转。

如上所述的一种钢球展开轮磨床，所述伺服电机Ⅰ的机轴与主轴通过联轴器Ⅰ连接，所述工件轴的两端为顶尖，顶尖将主轴和钢球展开轮顶住，所述工件轴通过拨块驱动钢球展开轮旋转。

如上所述的一种钢球展开轮磨床，所述砂轮进给控制装置主要由拖板、上直线导轨、下直线导轨、直线电机、滚珠丝杠、联轴器Ⅱ、伺服电机Ⅱ、电主轴、电主轴座和光栅尺组成，所述拖板包括上拖板、中拖板和下拖板；

砂轮安装在砂轮轴上，砂轮轴与电主轴连接，电主轴安装在电主轴座中，电主轴座安装在上拖板上，上拖板下方依次为中拖板和下拖板，上拖板与中拖板之间设有直线电机和上直线导轨，直线电机驱动上拖板运动，上直线导轨对上拖板的运动方向进行导向，控制砂轮的跳进方向，中拖板与下拖板之间设有滚珠丝杠和下直线导轨，滚珠丝杠驱动中拖板运动，下直线导轨对中拖板的运动方向进行导向，控制砂轮进给方向，滚珠丝杠与伺服电机Ⅱ通过联轴器Ⅱ连接，光栅尺安装在上拖板的一侧用于检测上拖板与下拖板之间的相对位置，光栅尺闭环控制完成对砂轮进给的精确控制。

如上所述的一种钢球展开轮磨床，直线电机的驱动线圈安装在中拖板上，直线电机的磁板安装在上拖板上，上直线导轨的导轨安装在中拖板上，上直线导轨的滑块与上拖板连接；滚珠丝杠的丝杠安装在下拖板上，滚珠丝杠的丝杠螺母与中拖板连接，下直线导轨的导轨安装在下拖板上，下直线导轨的滑块与中拖板连接；所述下拖板上开有安装孔。

如上所述的一种钢球展开轮磨床，所述砂轮摆动控制装置主要由回转台、DD马达和DD马达座组成，回转台安装在DD马达上，DD马达安装在DD马达座上，DD马达驱动回转台的运动。

如上所述的一种钢球展开轮磨床，所述DD马达中包含旋转编码器、驱动线圈和转台轴承，旋转编码器能够进行闭环控制，达到非常高的定位精度，使得砂轮的角度误差控制在2"以内。

如上所述的一种钢球展开轮磨床，所述回转台上的回转中心与下拖板上的安装孔同轴。

本实用新型还提供了与上述钢球展开轮磨床相对应的一种使用方法，具体步骤如下：

(1)对钢球展开轮的安装位置进行校准，将校准芯棒安装在下拖板上的安装孔，调整钢球展开轮的位置直到校准芯棒的钢球圆心与回转台的中心重合；