[实用新型]一种多胶种交替视觉识别自动点胶机

说明书

本实用新型涉及一种多胶种交替视觉识别自动点胶机，包括机架、工作平台、相机、工业一体机、点胶系统、XY向模组及电气柜；本实用新型能够准确识别随机摆放的产品并根据其特征进行定位，可对于对应部位按照设定要求分别点不同胶种，具有良好的产品兼容性，可适用于多种规格的产品且配置简单，且点胶位置精准，点胶量精准可控，具有高于人工点胶的工作效率，基于高抗扰视觉定位，作业过程无需人工参与，实现点胶自动化。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种多胶种交替视觉识别自动点胶机。

背景技术

目前，在国内的点胶行业的发展状况是：单组份的点胶技术相对成熟，其未来的发展方向是自动化和高精度。而双组份点胶技术位于探索阶段，是点胶行业的未来的重要发展方向之一。并且现在国内的普通点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈。并且现今国内的点胶机普遍存在精度不高，点胶不够稳定现象，一些高科技行业，对点胶精度和点胶量有严格要求的点胶作业，只能找国外品牌。所以，在高精度和点胶稳定性方面是我们今后研究和突破主要方向。在自动化点胶机这方面，国内的点胶机已经有多年的发展历史，对于一般性点胶需求，使用国内点胶机和平台就能满足需求。而对于生产同一产品，需要点多种胶的设备，国际上多胶种高精度的点胶机，价格畸高。国内目前在这方面的技术还不成熟。随着电气行业的发展，点胶工艺的要求也会更高，多胶种点胶机是点胶行业另外一个极具潜力的开发领域。并且未来点胶发展的趋势应是：适应智能微系统和小尺寸原件的需要，使点胶出来的点、线尺寸更小；在降低生产成本的基础上，提高点胶速度、精度和一致性；使点胶在不确定的环境中更加稳定。

基于此，需要一种能提高点胶精度与速度的多胶种交替视觉识别自动点胶机被设计出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种能提高点胶精度与速度的多胶种交替视觉识别自动点胶机。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种多胶种交替视觉识别自动点胶机，包括机架、工作平台、相机、工业一体机、点胶系统、X Y向模组及电气柜，其中，

所述机架由上机架和下机架可拆卸连接在一起，所述上机架内安装有工业一体机，所述上机架上端内部通过相机支架可拆卸固定有相机，所述上机架上端外部还设置有指示灯，所述下机架内套接设置有电气柜，所述下机架的上端面固定设置有工作平台，所述工作平台上设置有XY向模组和安装在XY向模组上的点胶系统，所述XY向模组包括X向平移机构、Y向平移机构和滑动支撑结构，所述滑动支撑结构沿Y向固定设置在工作平台上的一端，所述X向平移机构可滑动设置在工作平台的另一端与滑动支撑结构相对应，所述工作平台上还设置有与X向平移机构相对应的X轴滑轨，所述滑动支撑结构和X向平移机构上对应设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上可滑动设置有Y向平移机构，所述Y向平移机构上沿X向可滑动设置有Z向伸缩机构，所述Z向伸缩机构上设置有点胶系统，所述点胶系统包括并列设置的若干个点胶桶和安装在Z向伸缩机构的安装架，所述安装架内安装设置有点胶桶，所述点胶桶端部设置有喷射头，所述点胶桶另一端通过气管连接外部喷射阀，所述工业一体机、相机、指示灯及喷射阀分别与控制系统电性连接。

进一步地，所述下机架底部设置有止动滚轮。

进一步地，所述工作平台上还设置有双击启动安全按钮和紧急停止按钮。

进一步地，所述X向平移机构、Y向平移机构和Z向伸缩机构内分别设置有滚珠丝杠，采用步进电机驱动。

更进一步地，所述X向平移机构和Y向平移机构内设置的滚珠丝杠的螺距为10mm，所述Z向伸缩机构内设置的滚珠丝杠的螺距为6mm。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：