[实用新型]一种可修正缆绳排布的装置

说明书

本实用新型公开了一种可修正缆绳排布的装置，该可修正缆绳排布的装置包括：排缆修正装置，排缆修正装置与排线轮连接并位于排线丝杠和储缆筒之间，以及缆绳依次穿过排线轮和排缆修正装置，排缆修正装置用于根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压；控制装置，控制装置和排缆修正装置电连接，控制装置用于根据排缆修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮的移动速度，来使排缆节距与储缆筒的收卷速度吻合。本实用新型通过上述技术方案，减少了排缆混乱的现象，延长了缆绳的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及系留飞行器领域，具体来说，涉及一种可修正缆绳排布的装置。

背景技术

连接锚泊系统和系留气球之间的缆绳绳(以下简称“缆绳”)回收后，需要通过升空回收系统的排缆机构缠绕在储缆筒上进行储存。排缆时伺服系统通过跟踪储缆筒的转动，由动力驱动梯形螺纹丝杠转动，保证卷筒转动一圈，排线轮移动一根缆绳的距离，实现缆绳在卷筒上的有序移动，从而实现排缆功能。

然而，目前系留气球排缆机构的工作方式是，PLC通过储缆筒上的编码器记录卷筒所转圈数，经过变频器控制排缆机构的伺服电机和减速器带动丝杠转动，从而使卷筒的收卷速度和排缆节距相吻合。排缆机构两端装有接近开关，排缆时伺服电机按照预先设定的左右行程进行换向。由于外部干扰或系统内部因素影响，导致排线轮的移动速度有偏差，但目前方案并没有内部反馈机制即时调整排线轮速度，导致缆绳在储缆筒上的排列出现偏差，表现为缆绳互相挤压，上下层缆绳互相嵌入，排布不整齐。因此，现有技术存在以下几种解决方案：

1、增大储缆筒尺寸。通过增大储缆筒的内径和长度，增加卷筒上每一层所缠绕的缆绳长度，在缆绳总长不变的情况下，就能减少缆绳层数，减少缆绳层数多时的乱线现象，但这种方案的缺点是设备重，占空间；

2、排缆装置加装手轮。出现乱线现象时，可以通过手轮人工调整排线轮位置，但这种方案的缺点是需要配备视频监控设备监测缆绳排布情况，消耗更多人力和物力；

3、减小缆绳回收速度。经过观察，缆绳的乱线现象主要出现在储缆筒两端附近，因此适当减小排线轮移动到储缆筒两端附近时缆绳的回收速度，使缆绳回收更加平稳，以降低缆绳的错位率，使缆绳排布更加整齐，但这种方案的缺点是需要更长的回收时间以及不断调速。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可修正缆绳排布的装置，当排线轮移动速度太慢或太快时，即储缆筒的收卷速度与排缆节距不吻合，缆绳在储缆筒上就排列不整齐，这时就会触发该可修正缆绳排布的装置的修正功能，通过控制装置控制排线电机的转速，增大或减小排线轮的移动速度，使储缆筒收卷速度与排缆节距重新吻合，缆绳在储缆筒上排列整齐有序，提高了缆绳的排缆精度，减少了排缆混乱的现象，延长了缆绳的使用寿命。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种可修正缆绳排布的装置，可修正缆绳排布的装置应用于系留飞行器。

该可修正缆绳排布的装置包括：储缆筒，设置在系留飞行器的锚泊车上，储缆筒用于缆绳的收卷和储线；排线丝杠，设置在系留飞行器的锚泊车上并位于储缆筒的一侧，且排线丝杠与储缆筒的中心轴线平行，排线丝杠与排线电机连接并在排线电机的驱动下转动；排线轮，排线轮穿设在排线丝杠上并在排线丝杠的轴线方向上相对于储缆筒移动；排缆修正装置，排缆修正装置与排线轮连接并位于排线丝杠和储缆筒之间，以及缆绳依次穿过排线轮和排缆修正装置，排缆修正装置用于根据缆绳和储缆筒的横截面之间形成的角度，输出不同的电压；控制装置，控制装置和排缆修正装置电连接，控制装置用于根据排缆修正装置的输出电压，控制排线电机的转速以改变排线轮的移动速度，来使排缆节距与储缆筒的收卷速度吻合。